Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998
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9783540651925, 9783642600432

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Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_9 ◽

1999 ◽

pp. 65-74

Author(s):

T. Trittin ◽

A. Gräser

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Mobiler Serviceroboter Care-O-bot®- ein Hilfssystem im häuslichen Bereich - Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_28 ◽

1999 ◽

pp. 234-244

Author(s):

R. D. Schraft ◽

C. Schaeffer ◽

T. May ◽

A. Traub

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Marvin

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_27 ◽

1999 ◽

pp. 226-233 ◽

Cited By ~ 1

Author(s):

Uwe Wolfgang Brandenburg ◽

Hommel Günter ◽

Marek Musial

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Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_13 ◽

1999 ◽

pp. 100-109 ◽

Cited By ~ 1

Author(s):

G. Pritschow ◽

F. Demel

Keyword(s):

Mobile Roboter

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Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_12 ◽

1999 ◽

pp. 93-99 ◽

Cited By ~ 1

Author(s):

Alexander Mojaev ◽

Andreas Zell

Keyword(s):

Mobile Roboter

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Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_5 ◽

1999 ◽

pp. 27-36

Author(s):

R. Risack ◽

P. Klausmann ◽

W. Krüger ◽

N. Möhler ◽

W. Enkelmann

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Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen Mechanik - Rechnerarchitektur - Steuerung

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_26 ◽

1999 ◽

pp. 218-225

Author(s):

K.-U. Scholl ◽

K. Berns ◽

A. Wiek ◽

R. Dillmann

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Steuerang und Simulation autonomer, kooperativer Systeme

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_24 ◽

1999 ◽

pp. 198-207

Author(s):

E. Freund ◽

M. Krämer ◽

D. Rokossa

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Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_19 ◽

1999 ◽

pp. 156-163 ◽

Cited By ~ 2

Author(s):

Thomas Kämpke ◽

Matthias Strobel

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Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter

Informatik aktuell - Autonome Mobile Systeme 1998 ◽

10.1007/978-3-642-60043-2_10 ◽

1999 ◽

pp. 75-84

Author(s):

Stefan Feyrer ◽

Andreas Zell

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Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung

Mobiler Serviceroboter Care-O-bot®- ein Hilfssystem im häuslichen Bereich - Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten

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Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter

Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten

Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem

Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen Mechanik - Rechnerarchitektur - Steuerung

Steuerang und Simulation autonomer, kooperativer Systeme

Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen

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