Control difuso tipo Mamdani para un brazo-robot con tres grados de libertad

Los sistemas de razonamiento difuso pretenden simular la capacidad humana de tomar decisiones para actuar en condiciones ambiguas, como, por ejemplo, el hecho de extender el brazo un poco para alcanzar un objeto cercano. El cerebro ejecuta a diario este tipo de acciones sin necesidad de calcular exactamente cuán poco debe extenderse el brazo ni cuán cercano está el objeto. En este artículo se presenta el diseño y los resultados experimentales de un brazo robótico realizado como actividad de semillero de investigación en control difuso. Los resultados muestran que pueden especificarse secuencias de posiciones (x, y) y automáticamente el brazo ejecutará las acciones necesarias para lograrlas.

Editorial 2016A

En esta edición, la revista #ashtag de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (CUN) presenta reflexiones acerca de las tecnologías de la cuarta revolución industrial y también sobre tecnologías clásicas que permiten resolver problemas cotidianos y configurar nuevos estándares de vida de las personas. Esta publicación ve la luz gracias al esfuerzo conjunto de la Unidad de Publicaciones, la Dirección de Investigación y el Programa de Ingeniería Electrónica, que trabajan mancomunadamente en la transferencia escrita de trabajos y avances de estudiantes y docentes de nuestra institución y de otras entidades externas, con el fin de visibilizar sus hallazgos y buenas prácticas académicas aplicadas al bienestar de la sociedad.

Domótica: genealogía del concepto e integración con ambientes naturales

Abordar adecuadamente el tema de la domótica exige centrarse en el concepto, en su evolución a través de los años y en el principio de las aplicaciones que la llevaron a hacerse de un lugar entre la informática, la electrónica, la robótica y las telecomunicaciones como una actividad pensada para proporcionar confort y crear una serie de procesos automatizados e inteligentes que mejoran la calidad de vida del ser humano. En la mayoría de los casos, la simplificación de las tareas domésticas es el actor principal de los procesos domóticos; no por ello dejan de ser importantes para la domótica el compromiso con el ambiente, con la utilización adecuada de los recursos naturales y con la posible reutilización de alguno de ellos, tal como ocurre hoy en día con las denominadas viviendas sostenibles.

Control de posición de un sistema hidráulico mediante un controlador por realimentación de estados

En este artículo se presenta el diseño de un controlador para un sistema hidráulico compuesto por una servoválvula, un sensor de posición y unidad lineal de 200 mm de carrera, que usa realimentación de estados. Para esto, se obtuvieron muestras de los valores de la salida y entrada real del sistema, mediante una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments (usb-6211) y el Data Acquisition Toolbox de Matlab. Con los datos adquiridos y el uso del System Identification Toolbox de Matlab, se estableció un modelo adecuado que describe un comportamiento similar al del sistema hidráulico real, para el cual es diseñado un controlador por realimentación de estados y ubicación de polos, cuya función es controlar el sistema hidráulico a través de la tarjeta de adquisición de datos y el pc en tiempo real.

Aplicación de sistemas programables para los sistemas computacionales y robóticos animatronics

En este artículo se presentan los resultados obtenidos durante el desarrollo de un sistema que, al reunir diversos componentes tecnológicos, es capaz de generar movimientos articulares similares a los realizados por el cuerpo humano. A su vez, el documento versará sobre la integración de protocolos de comunicación cuya función es controlar remotamente dicho sistema y, aún más, sobre el proceso de incorporación de diferentes unidades electrónicas que dotarían al sistema de robustez tal que lo harían análogo a uno industrial. También tocará el asunto de la implementación de metodologías capaces de adaptarse al diseño estructural mediante componentes gráficos, análisis de comportamientos y simulación mediante aplicaciones virtuales o matemáticas. Dispuesto así, a lo largo de este texto se intentará evidenciar la importancia de la sinergia de diferentes disciplinas del conocimiento, su utilidad, su evaluación y su necesidad comercial en la construcción de animatronics, a saber, robots capaces de simular movimientos de la naturaleza que se están incorporando paulatinamente en el mundo contemporáneo.

Modelamiento y simulación del sistema de suspensión activa

Este artículo detalla las ecuaciones que describen la dinámica del sistema de suspensión activa mediante las expresiones de movimiento de Lagrange. Adicionalmente, se determinan los puntos de operación del sistema y se observa en Simulink la respuesta del modelo obtenido, de acuerdo a variaciones en sus condiciones iniciales.

Revista Hashtag 2016A

En esta edición, la revista #ashtag de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (CUN) presenta reflexiones acerca de las tecnologías de la cuarta revolución industrial y también sobre tecnologías clásicas que permiten resolver problemas cotidianos y configurar nuevos estándares de vida de las personas. Esta publicación ve la luz gracias al esfuerzo conjunto de la Unidad de Publicaciones, la Dirección de Investigación y el Programa de Ingeniería Electrónica, que trabajan mancomunadamente en la transferencia escrita de trabajos y avances de estudiantes y docentes de nuestra institución y de otras entidades externas, con el fin de visibilizar sus hallazgos y buenas prácticas académicas aplicadas al bienestar de la sociedad.

Panorama de la robótica colombiana en ámbitos sociales

Colombia ha entrado en una era de posconflicto en la que aún permanecen desafíos que deben ser resueltos para mejorar el bienestar de la sociedad. En este artículo se presentan tres casos distintos de impacto social en Colombia, a saber, desactivación de minas antipersona, desarrollo de prótesis para personas afectadas por el conflicto armado y agroindustria en el posconflicto; y los aportes brindados por las instituciones de educación superior, el sector privado y el sector público, a través del uso de la robótica como parte de la solución a estas problemáticas.

Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional

Puck Collect Robot Challenge es un concurso que consiste en que dos robots autónomos recolecten discos de un color (rojo para uno, azul para el otro) y los trasladen a una base ubicada en una esquina del campo, que es de 250 x 250 cm del mismo color asignado. El que traiga más discos a la base ganará; o en el caso de llevar el mismo número, el que lo haga más rápido. En este artículo se presenta la implementación de un robot autónomo en la que se aplica control difuso y conceptos de cinemática, para lograr enrutar el robot hacia el disco y posteriormente hacia la base.

Herramientas web 2.0 como apoyo para la formación en educación superior

En el mundo actual, en el que la tecnología ocupa un lugar importante, el principal reto de la docencia radica en la incorporación de las herramientas web 2.0 como medios de apoyo para la educación. Por lo tanto, los cambios en los modelos educativos en los últimos años han motivado a que los docentes adopten el uso de las herramientas web 2.0 en su quehacer diario para producir cambios significativos en el aprendizaje de los alumnos. Este artículo, en el que se buscó determinar si los factores de edad, nivel académico y conocimiento son determinantes en el uso de las herramientas web 2.0, se construyó a partir de un enfoque metodológico de naturaleza cuantitativa de nivel no experimental, que tiene a las herramientas web 2.0 como variable y la encuesta como instrumento de recolección de datos. Como resultados, se encontró que no muchos docentes utilizan estas herramientas y que, cuando lo hacen, prefieren utilizar redes sociales, blogs, microblogs y, en menor medida, wikis, porque permiten el desarrollo de más estrategias pedagógicas y les brindan un espacio de interacción, conexión, reflexión y colaboración.