Autonome Mobile Systeme 2005 - Informatik aktuell
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KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys

2006 ◽  
pp. 323-330
Author(s):  
Tilo Gockel ◽  
Tamim Asfour ◽  
Joachim Schröder ◽  
Luigi Colani ◽  
Rüdiger Dillmann

Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching

2006 ◽  
pp. 203-209
Author(s):  
Claudia Gönner ◽  
Sebastian Schork ◽  
Karl-Friedrich Kraiss
Keyword(s):  
Graph Matching

Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration

2006 ◽  
pp. 123-129
Author(s):  
Kalle Kleinlützum ◽  
Tobias Luksch ◽  
Daniel Schmidt ◽  
Karsten Berns

Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup

2006 ◽  
pp. 19-24
Author(s):  
Patrick Heinemann ◽  
Jürgen Haase ◽  
Andreas Zell
Keyword(s):  
Monte Carlo
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