SIMULASI PENGENDALIAN SHELL HEAVY OIL FRACTIONATOR (SHOF) MENGGUNAKAN METODE KONTROL ADAPTIF

Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) adalah suatu kolom distilasi atau yang disebut juga fraksinator yang digunakan untuk memisahkan heavy oil mentah menjadi produk-produk yang diinginkan berdasarkan perbedaan titik didih dari masing-masing produk tersebut. Perancangan kendali pada SHOF memiliki beberapa kendala yang disebabkan oleh non-linearitas pada proses, interaksi multivariabel, waktu tunda (dead time) yang panjang, dan gangguan. Berdasarkan hal tersebut, dibutuhkan suatu metode kontrol yang mampu mengendalikan respon sistem untuk pengoptimalan sistem SHOF sehingga keluaran komposisi produk sesuai dengan yang diharapkan. Kontroler tersebut digunakan untuk mengendalikan valve pada kolom fraksinator SHOF dengan tiga masukan dan tiga keluaran yang telah didekopling. Metode kontrol adaptif autotuning umpan balik relay dan algoritma Dahlin merupakan beberapa jenis metode kontrol yang mampu mengendalikan plant multivariabel dengan fungsi alih FOPDT. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, rata-rata IAE terkecil yang diperoleh pada top end point composition (Y1) tanpa dan dengan gangguan sebesar 21,46 dan 101,78 dengan kontroler autotuning umpan balik relay sedangkan pada side end point composition (Y2) diperoleh rata-rata IAE terkecil tanpa dan dengan gangguan sebesar 9,19 dan 37,66 dengan kontroler autotuning umpan balik relay.

Design of Auto-tuning Relay Feedback controller for Shell Heavy Oil Fractionator

Auto-tuning relay feedback is one of the control techniques, which is used to solve the non-linear, long delay time, and disturbance's problems. This control technique is the development of Ziegler-Nichols that can be done automatically without doing system modeling. In this paper, auto-tuning relay feedback is used in the control system response to optimization of Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) system so the output of product composition as expected. SHOF is a distillation column type used to separate crude oil into desired products based on the difference in the boiling point of each product. PI regulators of relay feedback are used to control the valves on the SHOF with three inputs and three outputs that has been decoupled. Based on the tests, the average values of IAE at top end point composition (Y1) obtained with disturbance and no disturbance are 83.17 and 10.933, respectively. At the side end point composition (Y2), the average values of IAE with disturbance and no disturbance are obtained respectively, 336.38 and 42.3467. The average values of IAE at bottom reflux temperature (Y3) with disturbance and no disturbance are obtained 0.15 and 0.13, respectively.