3D Rekonstruktion der Flügeloberfläche eines Lannerfalken mit einem stereoskopischen Kamerasystem

ZusammenfassungIn diesem Beitrag wird die dreidimensionale Rekonstruktion einer gewölbten, texturierten Flügeloberfläche eines im Windkanal frei fliegenden Lannerfalken mit Hilfe eines Stereo Kamerasystems vorgestellt. Die Verwendung zweier Kameras ermöglicht die Ermittlung der Korrespondenz gesuchter Oberflächenpunkte in beiden Kamerabildern und die anschließende Triangulation der Korrespondenzpaare in räumliche Koordinaten. Die Bestimmung der zusammengehörenden Bildpunktpaare erfolgt durch Ermittlung des Verschiebungsfeldes zwischen den Kameras mit Hilfe eines Semi-Global Block Matching Algorithmus. Zur Reduktion der Komplexität werden die Bilder anhand der Epipolar Geometrie entzerrt. Die Analyse zeigt, dass sich mit diesen Methoden die Struktur der Oberfläche eines Lannerfalken im Schlagflug und die Bewegung innerhalb einer Zeitsequenz mit hinreichender Genauigkeit für aerodynamische Analysen rekonstruieren lassen.

Klinische Anwendung der Computertomographie beim Rind

ZusammenfassungDie Computertomographie liefert mithilfe von Röntgenstrahlen Schnittbilder von Körperregionen. Diese zeigen eine überlagerungsfreie, zweidimensionale Darstellung aller gewünschten Ebenen und ermöglichen auch eine dreidimensionale Rekonstruktion interessierender Körperregionen. Berichte über die Computertomographie beim Rind finden sich nur vereinzelt. Hohe Kosten, medikamentöse Restriktionen und die notwendige Allgemeinanästhesie limitieren die Anwendungen. Indikationen beim Rind sind vor allem Erkrankungen des Kopfes – wie Zahnerkrankungen oder Otitis media – sowie neurologische Erkrankungen, weniger oft Erkrankungen der Wirbelsäule und Gliedmaßen. Bei wertvollen Rindern, bei denen eine operative Therapie geplant ist, kann die Computertomographie Befunde liefern, die für die Durchführung des Eingriffs entscheidend sind. Die computertomographischen Befunde können andererseits auch dazu beitragen, eine ungünstige Prognose zu erkennen und so unnötige Operationen zu vermeiden.

Einsatz der osteochondralen Transplantation (Mosaicplasty®) in der Therapie der Osteochondrosis dissecans (OCD) des Kniegelenks beim Hund

ZusammenfassungSeit März 2000 wurden insgesamt fünf Hunde mit osteochondralen Läsionen des Knies durch Verpflanzung von osteochondralen Zylindern in den Defekt therapiert. Die Entscheidung zur Mosaicplasty® wurde aus folgenden Gründen getroffen: Wiederherstellung der Gelenkfläche mit belastbarem hyalinem Knorpel, dreidimensionale Rekonstruktion der Gelenkkontur, gute Resultate in der Humanorthopädie. Diese Methode stellt momentan die einzige Möglichkeit dar, Gelenkoberflächen mit hyalinem Knorpel zu rekonstruieren. Die Defektgröße variierte zwischen 10 und 22 mm, transplantiert wurden zwei bis fünf Zylinder. Die klinischen, radiologischen, arthroskopischen und kernspintomographischen Ergebnisse von vier kontrollierten Fällen waren gut, jedoch ließ sich in zwei Fällen eine vorzeitige Degeneration des transplantierten Gelenkknorpels im zentralen Hauptlastbereich feststellen. Nötige und mögliche Anpassungen der humanorthopädischen Methode an die tiermedizinischen Gegebenheiten werden diskutiert.