RESTABILIZATION OF THE POSTCRITICAL EQUILIBRIUM OF ELASTIC SYSTEMS

The application of the Appel-Vozlinsky theorem on the stability or instability conditions for bifurcation points of conservative elastic systems with a symmetric bifurcation diagram to evaluate restabilization possibility of structures under loads substantially larger than the first critical force. It is shown that restabilization is possible if the first eigenvalue of the Hesse matrix is a continuous alternating function of the load parameter, and the remaining eigenvalues are sign-definite quantities. The examples of the systems with restabilization are given: a high Mises girder and an elastic system composed of compressible rods.

Monokulare Kopfposenschätzung basierend auf dem optischen Fluss und der Verfolgung stabiler Merkmale

ZusammenfassungDie monokulare erscheinungsbasierte Kopf”-po”-sen”-schät”-zung mittels des optischen Flusses leidet insbesondere bei großen Kopfdrehungen in die Bildebene hinein aufgrund des sogenannten Aperturproblems unter Stabilitätsproblemen. In dieser Arbeit wird zur Lösung des Problems eine unabhängige Schätzung der Kopfbewegung durch Berechnung einer projektiven Transformation basierend auf der Registrierung stabiler Punkte zwischen aufeinanderfolgenden Frames bestimmt. Um die Schätzung robuster zu gestalten, wird der optische Fluss mit Hilfe eines bewegungsabhängigen Regularisierungsterms stabilisiert. Die Auswahl geeigneter Punkte zur Berechnung der Transformation wird im Detail diskutiert und der Einfluss der bewegungsabhängigen Regularisierung auf die Konditionszahl der Hesse-Matrix sowie auf die Performanz des Systems untersucht. Die Ergebnisse werden anhand repräsentativer Referenzdatensätze validiert.

Identifikation und Optimierung im Kontext technischer Anwendungen

Die vorliegende Arbeit richtet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Parameteridentifikation und Formoptimierung sowie der Materialcharakterisierung. Vor dem Hintergrund der Entwicklung eines hauseigenen Optimierungsprogrammes werden die darin implementierten Verfahren in kompakter Form dargestellt und bewertet. Diese umfassen ein robustes Levenberg-Marquardt-Fletcher-Verfahren, Line-Search- und Trust-Region-Verfahren, Algorithmen zur Approximation der Hesse-Matrix sowie Verfahren zur Startparametervariation. Zudem werden Schnittstellen zur Einbindung von ABAQUS, ANSYS und MSC.MARC vorgestellt. Der zweite Teil der Arbeit bezieht sich auf die Weiterentwicklung bestehender Verfahren zur Stoffgesetzanpassung bei Gummiwerkstoffen. Hierbei wird das Konzept der Anpassung anhand bauteilnaher Probekörper vorgestellt. Am Beispiel einer Fahrwerksbuchse wird das Konzept intensiv beleuchtet, die Eignung zur Anwendung im industriellen Umfeld dargelegt und es werden die Vorteile geg...