Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen

Zusammenfassung Die Momentenregelung von permanenterregten Synchronmaschinen (PSM) ist eine häufige Aufgabe. Moderne Motorkonstruktionen und der Betrieb bis weit in die magnetische Sättigung führen zu einer schlechten Regelgüte von klassischen Regelungsstrategien. In diesem Beitrag wird die PSM mit einem Reluktanznetzwerk modelliert, das die magnetische Sättigung und höhere harmonische Charakteristiken berücksichtigt. Anschließend wird für zwei Bauformen von PSM eine optimale flachheitsbasierte Regelungsstrategie entwickelt. Die Regelgüte wird schließlich anhand von Messungen an einem Prüfstand nachgewiesen.