Implementasi Enkripsi Advanced Encryption Standard (AES-128) Mode Cipher Block Chaining (CBC) sebagai Keamanan Komunikasi Pergerakan Robot Humanoid KRSBI

Robot humanoid adalah robot yang memiliki bentuk seperti manusia yaitu memiliki tubuh dan kepala, dua tangan dan dua kaki yang memungkinkan dapat bergerak dan berinteraksi dengan lingkungan yang dibuat oleh manusia [1]. Pada sistem robot sepak bola humanoid yang digunakan saat ini masih menggunakan sistem Robot Operating System (ROS) saja, yang pada dasarnya di dalam sistem tersebut tanpa ada enkripsi atau pengaman data setiap kali komunikasi dilakukan dengan pengiriman dan permintaan atau yang biasa disebut Publish dan Subscribe. Dalam rangka pengembangan robot sepak bola humanoid, penelitian ini dirancang untuk “Implementasi Enkripsi Advanced Encryption Standard (AES-128) Mode Cipher Block Chaining (CBC) Sebagai Keamanan Komunikasi Pergerakan Robot Humanoid KRSBI”. Yang didesain untuk beroperasi pada konektivitas dengan kualitas yang rendah, dengan network bandwidth yang mengamankan setiap node yang berjalan di dalam ROS yang didalamnya terdapat fitur untuk subscribe topik dan juga publish topik. Kemudian dengan tambahan kriptografi dapat menjaga agar data atau pesan tetap aman saat dikirimkan, dari pengirim ke penerima tanpa mengalami gangguan dari pihak ketiga. Menurut Bruce Scheiner dalam bukunya "Applied Cryptography", kriptografi adalah ilmu pengetahuan dan seni menjaga message- message agar tetap aman (secure). [2] Maka semua komunikasi dienkripsi dengan menggunakan Secure Sockets Layer (SSL), atau lebih spesifiknya Transport Layer Security (TLS).

Applied Cryptography

Cryptography is an indispensable tool for protecting information in computer systems. During this course I learnt how to reason about the security of cryptographic constructions and how to apply this knowledge to real-world applications.

Anonymous, Attribute Based, Decentralized, Secure, and Fair e-Donation

E-cash and cryptocurrency schemes have been a focus of applied cryptography for a long time. However, we acknowledge the continuing need for a cryptographic protocol that provides global scale, decentralized, secure, and fair delivery of donations. Such a protocol would replace central trusted entities (e.g., charity organizations) and guarantee the privacy of the involved parties (i.e., donors and recipients of the donations). In this work, we target this online donation problem and propose a practical solution for it. First, we propose a novel decentralized e-donation framework, along with its operational components and security definitions. Our framework relies on a public ledger that can be realized via a distributed blockchain. Second, we instantiate our e-donation framework with a practical scheme employing privacy-preserving cryptocurrencies and attributebased signatures. Third, we provide implementation results showing that our operations have feasible computation and communication costs. Finally, we prove the security of our e-donation scheme via formal reductions to the security of the underlying primitives.