3D LAZERINIŲ SKENERIŲ VEIKIMO PRINCIPAS IR JŲ PALYGINIMAS

Straipsnyje yra nagrinėjamos 3D lazerinių skenerių sistemos. Apžvelgiami du pagrindiniai lazerio veikimo principai: laiko impulso ir fazių lyginimo. Šiais principais veikia visi 3D lazeriniai skeneriai. Analizuojami antžeminis, mobilusis ir lėktuve įmontuotas 3D lazeriniai skeneriai. Yra pateiktos prietaisų techninės savybės, taikymo galimybės, prietaisų matavimo metodika, kuri yra labai skirtinga. Antžeminis lazerinis skeneris yra stacionarus prietaisas, kuris surenka informaciją apie objektus, esančius aplink vietovę. 3D mobilus lazerinis skeneris yra montuojamas ant mobilios platformos ir renka duomenis transporto priemonei judant. Lėktuve įmontuotas 3D lazerinis skeneris skirtas efektyviam duomenų rinkimui mažame, vidutiniame ir dideliame aukščiuose. Straipsnyje analizuotas matavimo tikslumas, atsižvelgiant į surenkamą duomenų kiekį, matavimo diapozoną, matymo lauką, veikimo principą ir naudojimo sritis.