scholarly journals Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante control óptimo de tanques de lastre

2012 ◽  
Author(s):  
Roberto Javier Font Ruiz
Keyword(s):  
Control Óptimo

scholarly journals Evaluación teórica de estrategias óptimas y sub-óptimas de terapia antirretroviral para el control de la infección por VIH

2018 ◽  
Vol 20 (1) ◽  
pp. 117-125 ◽  
Author(s):  
Hernán Darío Toro-Zapata ◽  
Carlos Andrés Trujillo-Salazar ◽  
Dennis Alexánder Prieto-Medellín
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
Terapia Antirretroviral

Se modela matemáticamente la interacción del VIH con la respuesta inmune. Inicialmente se construye un modelo de manera detallada, que consiste en un sistema de ecuaciones diferenciales que incluye células del sistema inmune (células presentadoras de antígenos, células T infectadas en estado de latencia, células T infectadas activadas, células T en reposo, células T colaboradoras, células de respuesta citotóxica inactivas y células de respuesta citotóxica activas) y partículas virales. A continuación se dan condiciones de estabilidad a partir del número básico de reproducción y se hacen simulaciones numéricas que permiten concluir cuáles son los parámetros más influyentes si se desea reducir la infección. A partir del modelo inicial, se formula un Problema de Control con el objetivo de determinar el tipo de intervención más apropiado que asegure niveles altos de células T activas y de respuesta inmune. Se evalúan entonces cinco estrategias de control diferentes basadas en antirretrovirales y se concluye que una estrategia de control constante, obtenida como el valor promedio del control óptimo, brinda resultados satisfactorios.

Diseño de neurocontroladores basados en control óptimo aproximado para procesos restringidos

2016 ◽  
Author(s):  
Julian Pucheta ◽  
Cristian Rodriguez Rivero ◽  
Sergio Laboret ◽  
Carlos Alberto Salas ◽  
Martin Herrera ◽  
...  
Keyword(s):  
Control Óptimo

scholarly journals Modelado neuronal de un proceso de digestión aeróbica de aguas residuales

2019 ◽  
Vol 16 (1) ◽  
pp. 163
Author(s):  
Roxana B. Recio Colmenares ◽  
Kelly J Gurubel Tún
Keyword(s):  
Control Óptimo

Los procesos biológicos para el tratamiento de agua residual son sistemas altamente no lineales que están sometidos a incertidumbres y perturbaciones externas, se ha creído ampliamente que los modelos que describen las reacciones bioquímicas y procesos de sedimentación son muy complejos y difíciles de manejar exactamente con fines de control. Por tal motivo se requieren estrategias avanzadas para la identificación, estimación de parámetros no medibles del proceso y control.En este trabajo se propone una red neuronal no lineal en tiempo discreto en presencia de perturbaciones externas y estimación de los estados dinámicos difíciles de medir en un proceso de digestión aerobia para tratamiento de agua residual. Se presentan resultados de estimación vía simulación, donde se demuestra que el modelo neuronal propuesto es eficiente para la estimación de las dinámicas de los estados en presencia de perturbaciones. Con este modelo neuronal será posible diseñar una estrategia de control para optimizar el rendimiento de la degradación de materia orgánica en un proceso de digestión aerobia usando técnicas de control óptimo y estimación neuronal.Keywords— Modelo ASM1, Red neuronal, dinámicas no lineales, agua residual.

scholarly journals MODELO PARA EL CONTROL ÓPTIMO DEL VIH CON TASA DE INFECCIÓN DEPENDIENTE DE LA DENSIDAD DEL VIRUS

2018 ◽  
Vol 25 (2) ◽  
pp. 261 ◽  
Author(s):  
HERNÁN DARIO TORO ZAPATA ◽  
CARLOS ANDRÉS TRUJILLO SALAZAR
Keyword(s):  
Control Óptimo

Se propone un modelo en ecuaciones diferenciales ordinarias para describir la dinámica de infección por VIH en una población de células T CD4 susceptibles a la infección y considerando una tasa de infección no lineal densodependiente. Se analiza la estabilidad del modelo con base en el número básico de reproducción, lo que permite determinar resultados de estabilidad y un umbral de control mediante la reducción de la tasa máxima de infección. Luego se formula un problema de control óptimo para establecer funciones óptimas de tratamiento mediante inhibidores de transcriptasainversa e inhibidores de proteasa, que minimicen la carga viral y los costos directos y/o indirectos de la administración del tratamiento. Se estudian los casos en que la efectividad del tratamiento es nula y plena, y para el caso de efectividad imperfecta del tratamiento se acude al Principio del Máximo de Pontryagin. Se presentan simulaciones numéricas del modelo sin tratamiento y de los diferentes escenarios con tratamiento.

scholarly journals Modelo y simulación matemática del control automático de glucosa en pacientes con diabetes tipo 1

2019 ◽  
Vol 5 ◽  
pp. 187
Author(s):  
Rolando L. Benítez Alonso ◽  
María I. Pisarello
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
El Sistema

<p>Se presenta el modelado y simulación de un sistema de control multivariable bi- hormonal trabajando en bucle cerrado para conseguir un control óptimo del nivel glu- cémico de una persona con diabetes tipo I, regulando la concentración de glucosa con la infusión de dos hormonas, la insulina y el glucagón. El modelo matemático representa fehacientemente los procesos fisiológicos involucrados en el sistema. El esquema en bloques de las ecuaciones y la simulación computacional se realizaron utilizando el software Simulink®. Las curvas resultantes de infusión de insulina y administración de glucagón responden al fenómeno. La respuesta visible de ambas hormonas es consecuente con la ingesta de comidas sisimulada para evaluar el comportamiento del controlador. El uso de modelos y sistemas de simulación matemático computacional específicamente enfocados al estudio de sistemas fisiológicos abre una gran posibilidad a la investigación y a la aplicación directa de la bioinstrumentación.</p><p> </p>

scholarly journals Control óptimo inverso para sistemas no lineales en tiempo continuo

Respuestas ◽  
2014 ◽  
Vol 19 (1) ◽  
pp. 13-18
Author(s):  
Carlos Vega Pérez ◽  
Ricardo Alzate Castaño
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
Para Determinar ◽  
Hamilton Jacobi Bellman

La optimización aplicada al control automático permite obtener acciones de control que satisfacen no solo el objetivo de control, sino también la minimización de un determinado funcional de costo. Dinámicas complejas dificultan hallar la solución explícita de un problema de control óptimo. El control óptimo inverso evita la solución explícita de la ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman para determinar la ley óptima de control. Ilustrar la potencialidad del control óptimo inverso como alternativa para resolver problemas complejos de optimización en control. Se describe el problema de control óptimo para motivar el control óptimo inverso. Se formulan resultados matemáticos generales y se ilustra su aplicación a través de casos de ejemplo. Las formulaciones matemáticas presentadas son probadas analíticamente en casos del tipo óptimo cuadrático lineal (LQR) y óptimo inverso basado en funciones de control de Lyapuvov (LCF). Es posible formular un problema de control óptimo para sistemas de tipo no lineal, sin abordar la solución explícita del problema de optimización, mediante control óptimo inverso.

scholarly journals Un modelo de control óptimo para la determinación de políticas de migración

1999 ◽  
Vol 14 (3) ◽  
pp. 741
Author(s):  
Absalón Romero Silva
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
Distrito Federal

Este artículo presenta el uso de un modelo de control óptimo basado en el principio del máximo discreto de Pontryagin para la determinación de políticas de migración en el Distrito Federal y en el Estado de México entre 1982 y 1995.

scholarly journals Aplicación de las redes neuronales artificiales y teoría de juegos al cambio climático con control óptimo

Entornos ◽  
2016 ◽  
Vol 29 (2) ◽  
pp. 371-381
Author(s):  
Angélica María Narváez Vivas ◽  
Jessica Viviana Vizcaya Garzón
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
La Red

En este trabajo se tomará como objeto de estudio el Modelo de Cambio Climático con Equilibrio Energético, el cual, revela la temperatura de la tierra y toma como puntos de partida la Línea del Ecuador y los Polos Norte y Sur. Para darle solución se tomó como base el problema de Sturn- Liouville asociado con la ecuación de difusión, el cual consiste en poner la ecuación que en su primer momento contaba con derivadas parciales y dependía de dos variables de estado (latitud x y tiempo t) para convertirla solo en términos de la variable temporal. De la misma manera se simula en el software Matlab por medio de la Red Neuronal Artificial (RNA) Fitting, la cual, se encuentra en el Toolbox de este software y que en su estructura cuenta con la combinación de las RNA's Feedforward y Backpropation, haciéndola idónea para mapear entre dos conjuntos de datos porque estas RNA's le proporcionan control óptimo.

scholarly journals Control óptimo determinista aplicado al problema económico de crecimiento endógeno

2005 ◽  
Vol 6 (2) ◽  
pp. 127-137 ◽  
Author(s):  
Víctor Manuel García-Guerrero ◽  
◽  
Francisco Venegas-Martínez ◽  
Keyword(s):  
Control Óptimo
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