scholarly journals Modelo y simulación matemática del control automático de glucosa en pacientes con diabetes tipo 1

2019 ◽  
Vol 5 ◽  
pp. 187
Author(s):  
Rolando L. Benítez Alonso ◽  
María I. Pisarello
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
El Sistema

<p>Se presenta el modelado y simulación de un sistema de control multivariable bi- hormonal trabajando en bucle cerrado para conseguir un control óptimo del nivel glu- cémico de una persona con diabetes tipo I, regulando la concentración de glucosa con la infusión de dos hormonas, la insulina y el glucagón. El modelo matemático representa fehacientemente los procesos fisiológicos involucrados en el sistema. El esquema en bloques de las ecuaciones y la simulación computacional se realizaron utilizando el software Simulink®. Las curvas resultantes de infusión de insulina y administración de glucagón responden al fenómeno. La respuesta visible de ambas hormonas es consecuente con la ingesta de comidas sisimulada para evaluar el comportamiento del controlador. El uso de modelos y sistemas de simulación matemático computacional específicamente enfocados al estudio de sistemas fisiológicos abre una gran posibilidad a la investigación y a la aplicación directa de la bioinstrumentación.</p><p> </p>

scholarly journals Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta

Ingenius ◽  
2013 ◽  
Author(s):  
Juan Ortiz ◽  
Manuel Reinoso
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
El Sistema

Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y robots, construidos por barras y uniones articuladas, pasivas y activas. Estos sistemas generalmente están desafiando a la gravedad y deben mantenerse en equilibrio, por lo tanto, las plantas de estos sistemas son no lineales y se hace necesario controlarlo mediante leyes de control no lineales; sin embargo, debido al aparecimiento de la lógica difusa,este tipo de control tiene una gran ventaja que radica en que no es necesario saber con exactitud las características de la planta; el control puede ser adaptado para sistemas SISO y MIMO; la clave del control difuso radica especialmente en el conocimiento que debe tener el experto para plantear los rangos de las funciones de inferencia y su tipo de funciones, además, plantear el método de inferencia de la máquina de inferencia; por lo tanto, para este tipo de control se debe hacer varias pruebas hasta conseguir los objetivos planteados en el sistema de control.

scholarly journals Diseño de control óptimo para el péndulo de furuta

2020 ◽  
Vol 1 (2) ◽  
pp. 49-53
Author(s):  
Jován Oseas Mérida Rubio ◽  
Paul Alejandro Chávez Vázquez ◽  
Luis Nestor Coria de los Ríos ◽  
Carlos Alberto Chávez Guzmán
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
El Sistema

En este artículo se aborda el diseño de un controlador para el péndulo de Furuta, que es un sistema subactuado, no lineal y altamente inestable, lo cual lo hace un reto tanto científico, como tecnológico. Este sistema es a menudo utilizado en el dominio de la teoría de control ya que ayuda entender conceptos de control de mecanismos. Las dinámicas que presenta el péndulo de Furuta pueden ser encontradas en diversos sistemas físicos de alta relevancia, tales como: robots de dos llantas, transportadores personales Segway, propulsores de cohetes, controles de vuelo, etc. El objetivo es resolver el problema de estabilización en la posición invertida inestable del péndulo mediante un controlador óptimo, haciendo uso del modelo dinámico del péndulo fabricado por Quanser©. Un regulador óptimo cuadrático fue diseñado, tal que, el sistema no perturbado es estable alrededor de la posición invertida inestable, mientras que la energía de la señal de entrada es apropiada. La existencia de las soluciones propias de la ecuación algebraica de Riccati aseguran estabilizabilidad y detectabilidad del sistema y estás implican que el sistema en lazo cerrado es estable. Los resultados muestran que el controlador cumple satisfactoriamente los requerimientos de diseño del sistema.

scholarly journals Sistema de control óptimo para la regulación de presión del cabezal de cloro de las cámaras de celdas

2014 ◽  
Vol 5 (1) ◽  
pp. 5-12
Author(s):  
Ruth Cañizalez ◽  
Sergio De Pool ◽  
Ricardo Fabelo
Keyword(s):  
Control Óptimo ◽  
El Sistema

El control es esencial en los procesos industriales, donde variables físicas como presión, temperatura, humedad y flujo entre otras, deben ser parametrizadas de acuerdo a las condiciones del proceso con la finalidad de mejorarlos y optimizarlos. La mayoría de los procesos industriales son multivariables y se requiere del análisis del sistema dinámico, manipulando sus entradas de manera que se comporte de acuerdo a las necesidades que el ambiente y el sistema experimenten en cada intervalo de tiempo. Luego el propósito de esta investigación estuvo dirigido al diseño de un sistema que regulara la presión del cabezal de cloro en las cámaras de celdas (Planta de Cloro Soda en Pequiven) utilizando como técnica el control óptimo. La metodología utilizada según la investigación fue de tipo descriptivo y aplicada, De diseño no experimental, de Campo y Transaccional descriptiva. La unidad de análisis se enfocó en la generación de cloro por medio de la regulación de presión del cabezal de cloro de 30 “de FRP de la cámara de celdas, basada en la recolección de datos finitos en tiempo real directos del proceso. Las técnicas de recolección de datos fueron cualitativas y cuantitativas en función de los diferentes programas utilizados para el desarrollo de los modelos matemáticos y los parámetros para el control óptimo. El resultado final es la demostración de la efectiva del control óptimo dentro de la investigación propuesta.

scholarly journals Control Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos

2018 ◽  
Vol 15 (3) ◽  
pp. 327 ◽  
Author(s):  
Francisco R. Rubio ◽  
Sergio J. Navas ◽  
Pedro Ollero ◽  
Joao M. Lemos ◽  
Manuel G. Ortega
Keyword(s):  
El Paso ◽  
Control Óptimo ◽  
El Sistema

En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cilíndrico parabólicos cuando la radiación solar está sometida a variaciones debidas al paso de nubes. El objetivo de las estrategias de control desarrolladas es optimizar la potencia generada, a diferencia de otras estrategias que persiguen el mantenimiento de la temperatura de salida del campo solar. El modelo desarrollado de la planta solar incluye tanto el campo solar con todos sus lazos, como el sistema de generación de potencia y el sistema de almacenamiento. Así mismo se modela el paso de las nubes con diferentes tamaños de cobertura del campo solar. Se desarrollan diferentes estrategias de control para maximizar la potencia generada y al mismo tiempo intentar producir dicha potencia el máximo de tiempo posible y con las menores variaciones.

Nefropatía diabética elementos sustantivos para el ejercicio clínico del médico familiar

2018 ◽  
Vol 25 (2) ◽  
pp. 80
Author(s):  
Edgar Martínez Castillo ◽  
María Gabriela Bazana Núñez
Keyword(s):  
Diabetes Mellitus ◽  
Control Óptimo ◽  
El Sistema

<p>La nefropatía diabética (nd) constituye una de las complicaciones más importantes de la diabetes mellitus (dm). Se reconoce que la hiperglucemia es una condición necesaria y elemento principal en el desarrollo de la nefropatía diabética. El sistema renina angiotensina aldosterona tiene un papel fundamental en los mecanismos que intervienen en el daño renal y vascular. El síndrome clínico se caracteriza por proteinuria persistente, hipertensión arterial y el deterioro progresivo de las funciones renales. Dos aspectos importantes en el tratamiento son: el control óptimo de la hiperglucemia y de la presión arterial.</p>

Los sujetos que buscan la novedad y los sujetos impulsivos puntúan bajo en matutinidad

2004 ◽  
Vol 11 (5) ◽  
pp. 297-302
Author(s):  
H. Caci ◽  
P. Robert ◽  
P. Boyer
Keyword(s):  
Gen Y ◽  
El Sistema

ResumenLa dimensión bipolar de matutinidad-vespertinidad se refiere a los momentos preferidos del día para llevar a cabo diversas actividades (es decir, la fase del reloj circadiano). Está validada desde un punto de vista biológico, se asocia al menos con un gen y es heredable por medio de un mecanismo epistásico. Se ha utilizado como variable próxima para estudiar las relaciones entre el sistema circadiano, la per-sonalidad y las manifestaciones psicopatológicas: hay una correlación entre la orientación vespertina y la depresión, la extraversión y, pro-bablemente, la impulsividad. Además, hay una posible relación con el temperamento en nifios, segiin teorizaron Thomas y Chess. En este artículo, desarrollamos la hipótesis de que los sujetos impulsivos puntúan bajo en matutinidad realizando un análisis factorial de la Esca- la Compuesta de Matutinidad, el Inventario del Temperamento y el Carácter de Cloninger y el Inventario de Ansiedad como Rasgo de Spielberger en una muestra de 129 varones. Probablemente, los resultados se pueden extender a mujeres. La matutinidad correlaciona negativamente con la búsqueda de novedad (que incluye una faceta de impulsividad), correlaciona positivamente con la persistencia y es independiente de las dimensiones de carácter y la ansiedad como rasgo. La investigación futura puede centrarse en la participación del sistema circadiano en estas dimensiones y facetas de la personalidad, y los beneficios de afiadir manipulaciones cronoterapéuticas en el tratamiento de los trastornos de la personalidad.

LA SEPTOTOMÍA ENDOSCÓPICA CON EL SISTEMA LIGASURE™ ES UN MÉTODO EFICAZ Y SEGURO PARA EL TRATAMIENTO DEL DIVERTÍCULO DE ZENKER

Endoscopy ◽  
2016 ◽  
Vol 48 (12) ◽  
Author(s):  
E Sáez González ◽  
N Alonso Lázaro ◽  
N García Morales ◽  
B Navarro Navarro ◽  
MT Blázquez Martínez ◽  
...  
Keyword(s):  
El Sistema

"El sistema competencial de la Junta de Andalucía y su desarrollo efectivo" (Recensión)

2004 ◽  
pp. 217-219
Author(s):  
Araceli de los Ríos Berjillos
Keyword(s):  
El Sistema

Recensión de la obra: PORRAS NADALES, A. (Coord.), (2003), El sistema competencial de la Junta de Andalucía y su desarrollo efectivo, Granada, Comares, 632 págs.

De la liberación a la resistencia. Una mirada a la teología de la liberación desde el corazón del imperio

2004 ◽  
pp. 521-551
Author(s):  
Daniel Izuzquiza
Keyword(s):  
El Sistema ◽  
Sobre Todo

Conjugando el enfoque teológico con el sociológico, el autor ofrece un balance crítico de la teología de la liberación y de su manera de concebir la transformación social, apoyándose sobre todo en la reflexión de autores norteamericanos. Fruto de este análisis y centrándose en el contexto del primer mundo (Europa y EEUU), el artículo propone otorgar prioridad al papel de las comunidades cristianas radicales en contraste con el sistema liberal–capitalista dominante. De esta manera la Iglesia podrá configurarse como espacio de resistencia al imperio.

SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE CAFÉ (Coffea arabica L.) EN LA COMUNIDAD DEL CERRO CUATE, ILIATENCO, GUERRERO

2018 ◽  
Vol 11 (10) ◽  
Author(s):  
A. Delgado-Alvarado
Keyword(s):  
Coffea Arabica ◽  
El Sistema ◽  
Coffea Arabica L

Objetivo: Analizar el proceso de producción y comercialización de café en la comunidad del Cerro Cuate, Iliatenco, en la región de la Montaña de Guerrero, México.Diseño/Metodología/aproximación: el trabajo se realizó por; 1) investigación documental), 2) selección del área de estudio, 3) Entrevista estructurada con preguntas abiertas a 22 cafeticultores, soportada con la técnica de encuesta seccional y la herramienta de cédulas de entrevistas, y 4) análisis de la información. El tamaño de muestra se definió por el método de muestreo por conveniencia, y la selección de las unidades de análisis por la técnica bola de nieve. Resultados: El sistema de producción de café que predominó fue el sistema rústico de montaña, intercalado con plátano y frutales. La máxima productividad de las plantaciones se alcanza de 5.5 a 7.5años de edad, la renovación de plantas la hacen a los 12 años. El rendimiento de café fue de 3.7 kg por planta por año. La producción del café la realizan principalmente hombres (77.3%), entre 56 y 70años de edad. La venta se realiza en la presentación de café capulín a granel a intermediarios, a la ARIC, a CAFECO, a la Unión de Ejidos y a la Organización Mixtrui.Limitaciones del estudio/implicaciones: Se da una propuesta de mejora para favorecer el proceso de producción, beneficio y comercialización del café.Hallazgos/conclusiones: Coffea arabica es el principal café que se cultiva, con las variedades Typica, Caturra, Mundo Novo, Garnica y Bourbón. Los factores que limitan su producción y calidad son faltade planeación en manejo del cultivo y no contar con asesoría técnica.

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