<title>Procrustes algorithm for multisensor track fusion</title>

Distributed track‐to‐track fusion for non‐linear systems with Gaussian mixture noise

IET Radar Sonar & Navigation ◽

10.1049/iet-rsn.2018.5186 ◽

2019 ◽

Vol 13 (5) ◽

pp. 740-749 ◽

Cited By ~ 3

Author(s):

Kelin Lu ◽

Changyin Sun ◽

Qien Fu ◽

Qian Zhu

Keyword(s):

Linear Systems ◽

Gaussian Mixture ◽

Track Fusion ◽

Non Linear ◽

Non Linear Systems

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Research on Track Fusion Estimation Method based on Global State Filter

2020 IEEE 9th Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference (ITAIC) ◽

10.1109/itaic49862.2020.9339099 ◽

2020 ◽

Author(s):

Xia Ke-Qiang ◽

Li Shaomin ◽

Xing Meng ◽

Wei Jun ◽

Yang Yongan ◽

...

Keyword(s):

Estimation Method ◽

Global State ◽

Track Fusion

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Representation of covariance matrices in track fusion problems

2008 IEEE 16th Signal Processing, Communication and Applications Conference ◽

10.1109/siu.2008.4632704 ◽

2008 ◽

Author(s):

Melih Gunay ◽

Mubeccel Demirekler

Keyword(s):

Covariance Matrices ◽

Track Fusion

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Track Fusion with Legacy Track Sources

2006 9th International Conference on Information Fusion ◽

10.1109/icif.2006.301808 ◽

2006 ◽

Cited By ~ 6

Author(s):

Huimin Chen ◽

Yaakov Bar-Shalom

Keyword(s):

Track Fusion

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Extension of the ABC-Procrustes algorithm for 3D affine coordinate transformation

Earth Planets and Space ◽

10.5047/eps.2010.10.004 ◽

2010 ◽

Vol 62 (11) ◽

pp. 857-862 ◽

Cited By ~ 3

Author(s):

B. Paláncz ◽

P. Zaletnyik ◽

J. L. Awange ◽

B. Heck

Keyword(s):

Coordinate Transformation ◽

Procrustes Algorithm

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Dynamic weighted track fusion algorithm based on track comparability degree

2010 IEEE International Conference on Information Theory and Information Security ◽

10.1109/icitis.2010.5689499 ◽

2010 ◽

Cited By ~ 2

Author(s):

Yu Zhang ◽

Jinhe Ran

Keyword(s):

Fusion Algorithm ◽

Track Fusion

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Design of track fusion system for anti-aircraft gun fire network system

Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation ◽

10.2991/icmra-15.2015.183 ◽

2015 ◽

Author(s):

Lei Huang ◽

Wencheng Jiao ◽

Gang Liu ◽

Yezun Sun

Keyword(s):

Network System ◽

Fusion System ◽

Track Fusion

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Objektverfolgung bei einer vollständigen Fahrzeugumfeldüberwachung mittels Radar

Advances in Radio Science ◽

10.5194/ars-12-155-2014 ◽

2014 ◽

Vol 12 ◽

pp. 155-159

Author(s):

M. Schuster ◽

T. Pech ◽

J. Reuter ◽

G. Wanielik

Keyword(s):

Track Fusion ◽

Wenn Sich

Abstract. Für modernste Fahrerassistenzsysteme ist zunehmend eine vollständige Rundumüberwachung des fließenden Verkehrs erforderlich. In diesem Artikel wird ein Ansatz zur Überwachung des gesamten umliegenden Verkehrs mittels Radarsystemen präsentiert. Hierfür wurde ein Versuchsfahrzeug mit insgesamt sechs Radarsensoren ausgerüstet, um eine möglichst hohe Umfeld-Überwachung zu ermöglichen. Für diese Konfiguration wird ein auf GPDA basierendes Trackingsystem vorgestellt. Es wird auf das Problem ausgedehnter Ziele eingegangen, welches auftritt wenn sich ein Fremdfahrzeug neben dem Versuchsfahrzeug befindet, da hier Reflektionen von verschiedenen Reflektionszentren des Ziels aufgefangen werden. Dieser Effekt wird ausgenutzt, um mittels einer Track-zu-Track Fusion eine Längenschätzung des vorbeifahrenden Fahrzeugs zu ermöglichen.

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