On optimal synchronous and asynchronous track fusion

1998 ◽  
Vol 37 (2) ◽  
pp. 427 ◽  
Author(s):  
Theodore R. Rice
Keyword(s):  
Track Fusion

Distributed track‐to‐track fusion for non‐linear systems with Gaussian mixture noise

2019 ◽  
Vol 13 (5) ◽  
pp. 740-749 ◽  
Author(s):  
Kelin Lu ◽  
Changyin Sun ◽  
Qien Fu ◽  
Qian Zhu
Keyword(s):  
Linear Systems ◽  
Gaussian Mixture ◽  
Track Fusion ◽  
Non Linear ◽  
Non Linear Systems

scholarly journals Objektverfolgung bei einer vollständigen Fahrzeugumfeldüberwachung mittels Radar

2014 ◽  
Vol 12 ◽  
pp. 155-159
Author(s):  
M. Schuster ◽  
T. Pech ◽  
J. Reuter ◽  
G. Wanielik
Keyword(s):  
Track Fusion ◽  
Wenn Sich

Abstract. Für modernste Fahrerassistenzsysteme ist zunehmend eine vollständige Rundumüberwachung des fließenden Verkehrs erforderlich. In diesem Artikel wird ein Ansatz zur Überwachung des gesamten umliegenden Verkehrs mittels Radarsystemen präsentiert. Hierfür wurde ein Versuchsfahrzeug mit insgesamt sechs Radarsensoren ausgerüstet, um eine möglichst hohe Umfeld-Überwachung zu ermöglichen. Für diese Konfiguration wird ein auf GPDA basierendes Trackingsystem vorgestellt. Es wird auf das Problem ausgedehnter Ziele eingegangen, welches auftritt wenn sich ein Fremdfahrzeug neben dem Versuchsfahrzeug befindet, da hier Reflektionen von verschiedenen Reflektionszentren des Ziels aufgefangen werden. Dieser Effekt wird ausgenutzt, um mittels einer Track-zu-Track Fusion eine Längenschätzung des vorbeifahrenden Fahrzeugs zu ermöglichen.

An Adaptive Track Fusion Approach with Fuzzy Computation for Multi-sensor

2018 ◽  
Author(s):  
Yanjun Shi ◽  
Keshuai Zhang ◽  
Tongliang Zhang ◽  
Na Lin ◽  
Yingkai Zhao ◽  
...  
Keyword(s):  
Track Fusion ◽  
Fusion Approach
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