ABS control design based on wheel-slip peak localization

2005 ◽  
Author(s):  
F. Chikhi ◽  
A. El Hadri ◽  
J.C. Cadiou
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Wheel Slip

A Robust Wheel Slip Control Design with Radius Dynamics Observer for EV

2018 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
pp. 135-146
Author(s):  
Kada Hartani ◽  
Mohamed Khalfaoui ◽  
Abdelkader Merah ◽  
Norediene Aouadj
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Wheel Slip ◽  
Slip Control

scholarly journals Survey on Wheel Slip Control Design Strategies, Evaluation and Application to Antilock Braking Systems

IEEE Access ◽  
2020 ◽  
Vol 8 ◽  
pp. 10951-10970 ◽  
Author(s):  
Francesco Pretagostini ◽  
Laura Ferranti ◽  
Giovanni Berardo ◽  
Valentin Ivanov ◽  
Barys Shyrokau
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Design Strategies ◽  
Wheel Slip ◽  
Slip Control ◽  
Antilock Braking

scholarly journals New Robust Control Design of Brake-by-Wire Actuators

2020 ◽  
Author(s):  
Ehsan Arasteh ◽  
Francis Assadian
Keyword(s):  
Robust Control ◽  
Design Method ◽  
Control Design ◽  
Wheel Slip ◽  
Active Systems ◽  
Slip Control ◽  
Stopping Distance ◽  
Wheel Model ◽  
Robust Control Design ◽  
Pressure Modulation

This chapter discusses control design of three different brake-by-wire actuators. The brakes studied include an Electro-Hydraulic brake with pressure modulation for wheel slip control, and two different Electro-Mechanical Brake configurations that directly use electric motors to control the movement of the caliper for wheel slip control. After modeling the actuators with the use of bond graphs, a cascaded control architecture is used to control these active systems. Individual controllers are designed using Youla robust control design method. Then, a feed-forward disturbance rejection is designed and added to the loops and its effectiveness is analyzed. Finally, a one-wheel model is used to compare these brake-by-wire systems in terms of stopping distance and actuator efforts.

PENGARUH MODEL PEMBELAJARAN QUANTUM LEARNING BERNUANSA MUSIK KLASIK TERHADAP HASIL BELAJAR IPA KELAS VI DI SDN 58 DAN SDN 82 PEKANBARU

2019 ◽  
Vol 3 (4) ◽  
Author(s):  
Neni Hermita ◽  
Zufriady Zufriady
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Quantum Learning

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh belum optimalnya hasil belajar IPA kelas VI di SD Pekanbaru, melalui hasil wawancara langsung dengan beberapa siswa kelas VI SD, diketahui bahwa sebagian besar siswa lebih mudah belajar sambil mendengarkan audio dari pada visual, maupun kinestetik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru; dan (2) pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VI SD Negeri 58 Pekanbaru. Penelitian ini adalah penelitian eksperimen dengan desain true-experimental, yaitu posttest only control design. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru. Diketahui dari nilai nilai thitung > nilai ttabel (3,037 > 2,064). Dengan demikian, hipotesis penelitian yang berbunyi diduga terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru, diterima; dan (2) terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VIa SD Negeri 58 Pekanbaru Diketahui dari nilai nilai thitung > nilai ttabel (2,834 > 2,093). Namun, setelah dibandingkan kedua hasil belajar kelompok eksperimen tersebut, diketahui tidak adanya perbedaan, karena thitung < nilai ttabel (0,509 < 2,014). Dengan demikian, hipotesis penelitian yang berbunyi diduga terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VIa SD Negeri 58 Pekanbaru, diterima.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document