Representation of natural arm and robotic arm movement in the striatum of a marmoset engaged in a two choice task

2013 ◽  
Author(s):  
Noeline W. Prins ◽  
Shijia Geng ◽  
Eric A. Pohlmeyer ◽  
Abhishek Prasad ◽  
Justin C. Sanchez
Keyword(s):  
Arm Movement ◽  
Choice Task ◽  
Robotic Arm

scholarly journals Teleoperated robotic arm movement using electromyography signal with wearable Myo armband

2020 ◽  
Vol 32 (6) ◽  
pp. 378-387 ◽  
Author(s):  
Hussein F. Hassan ◽  
Sadiq J. Abou-Loukh ◽  
Ibraheem Kasim Ibraheem
Keyword(s):  
Arm Movement ◽  
Robotic Arm ◽  
Myo Armband

Classification of robotic arm movement using SVM and Naïve Bayes classifiers

2013 ◽  
Author(s):  
Asha Vijayan ◽  
Hareesh Singanamala ◽  
Bipin Nair ◽  
Chaitanya Medini ◽  
Chaitanva Nutakki ◽  
...  
Keyword(s):  
Arm Movement ◽  
Robotic Arm ◽  
Ve Bayes

Robotic Arm Movement Optimization Using Soft Computing

2017 ◽  
Vol 6 (1) ◽  
pp. 1
Author(s):  
Surender Kumar ◽  
Kavita Rani ◽  
V. K. Banga
Keyword(s):  
Optimal Control ◽  
Genetic Algorithms ◽  
Soft Computing ◽  
Target Position ◽  
Arm Movement ◽  
Degree Of Freedom ◽  
Robotic Arm ◽  
Robot Arm ◽  
Soft Computing Techniques ◽  
Simulation Time

<p class="Text">Robots are commonly used in industries due to their versatility and efficiency. Most of them operating in that stage of the manufacturing process where the maximum of robot arm movement is utilized. Therefore, the robots arm movement optimization by using several techniques is a main focus for many researchers as well as manufacturer. The robot arm optimization is This paper proposes an approach to optimal control for movement and trajectory planning of a various degree of freedom in robot using soft computing techniques. Also evaluated and show comparative analysis of various degree of freedom in robotic arm to compensate the uncertainties like movement, friction and settling time in robotic arm movement. Before optimization, requires to understand the robot's arm movement i.e. its kinematics behavior. With the help of genetic algorithms and the model joints, the robotic arm movement is optimized. The results of robotic arm movement is optimal at all possible input values, reaches the target position within the simulation time.</p>

Effect of Gesture Interface Mapping on Controlling a Multi-degree-of-freedom Robotic Arm in a Complex Environment

2020 ◽  
Vol 64 (1) ◽  
pp. 183-187
Author(s):  
Sherrie Holder ◽  
Leia Stirling
Keyword(s):  
Human Study ◽  
Space Station ◽  
Arm Movement ◽  
Human Robot Interaction ◽  
Robotic Arm ◽  
Task Completion ◽  
Human Arm ◽  
Gesture Control ◽  
Single Input ◽  
Gesture Interfaces

There are many robotic scenarios that require real-time function in large or unconstrained environments, for example, the robotic arm on the International Space Station (ISS). Use of fully-wearable gesture control systems are well-suited to human-robot interaction scenarios where users are mobile and must have hands free. A human study examined operation of a simulated ISS robotic arm using three different gesture input mappings compared to the traditional joystick interface. Two gesture mappings permitted multiple simultaneous inputs (multi-input), while the third was a single-input method. Experimental results support performance advantages of multi-input gesture methods over single input. Differences between the two multi-input methods in task completion and workload display an effect of user-directed attention on interface success. Mappings based on natural human arm movement are promising for gesture interfaces in mobile robotic applications. This study also highlights challenges in gesture mapping, including how users align gestures with their body and environment.

scholarly journals Studying the Disturbances of Robotic Arm Movement in Space Using the Compound-Pendulum Method

2017 ◽  
Vol 20 (2) ◽  
pp. 156 ◽  
Author(s):  
I N Ibrahim ◽  
M A Al Akkad
Keyword(s):  
Arm Movement ◽  
Robotic Arm

Целью статьи является исследование помех, которые возникают при использовании роботизированного манипулятора с нагрузкой и влияют на общую динамическую модель летательного аппарата, привнося моменты и силы, представляющие собой дополнительный шум. Летательный аппарат, используемый в данном исследовании, представляет собой многороторный БПЛА (беспилотный летательный аппарат). Помехи, оказывающие влияние на центр тяжести летательного аппарата, изменяются по времени вследствие изменения углов движения роботизированного манипулятора во всех направлениях, что определяет зависимость уравнения движения от времени. Данная статья предлагает комплексное исследование по определению моментов инерции летательного аппарата с использованием упрощенного метода маятника, учитывающее влияние распределения массы и изменения центра тяжести, которые являются результатом непрерывного движения манипулятора при движении летательного аппарата в воздухе. Для получения по возможности наиболее полного представления помех экспериментальные испытания проводились с использованием программного обеспечения SolidWorks и оценивались с использованием MATLAB. Конечным результатом исследования является создание точного уравнения движения и разработка контроллеров для обеспечения его устойчивости и стабильности.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document