Slip-adaptive walk of quadruped robot

2005 ◽  
Vol 53 (2) ◽  
pp. 124-141 ◽  
Author(s):  
Hiroshi Takemura ◽  
Masato Deguchi ◽  
Jun Ueda ◽  
Yoshio Matsumoto ◽  
Tsukasa Ogasawara
Keyword(s):  
Quadruped Robot ◽  
Adaptive Walk

scholarly journals Slip-adaptive Walk of Quadruped Robot Based on Force Control Utilizing Acceleration Signals of the Legs

2005 ◽  
Vol 23 (1) ◽  
pp. 124-130
Author(s):  
Hiroshi Takemura ◽  
Masato Deguchi ◽  
Jun Ueda ◽  
Yoshio Matsumoto ◽  
Tsukasa Ogasawara
Keyword(s):  
Force Control ◽  
Quadruped Robot ◽  
Acceleration Signals ◽  
Adaptive Walk

DESAIN SISTEM GERAK ROBOT QUADRUPED BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN BLUEETOOTH HC-05

SIGMA TEKNIKA ◽  
2019 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
pp. 20
Author(s):  
Endang Susanti
Keyword(s):  
Quadruped Robot

Robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik melalui kontrol manusia maupun secara otomatis.. Salah satu contoh yaitu robot quadruped. Robot quadruped merupakan robot yang menirukan anatomi dari laba-laba dalam proses geraknya. Pada perancangan robot quadruped menggunakan module bluetooth hc 05 sebagai pengontrol geraknya yang disingkronkan dengan smartphone sebagai remote controlnya. Robot quadruped juga ditambahkan pengaman berupa sensor utrasonik apabila terputusnya koneksi smarphone dengan robot quadruped, sensor utrasonik mengambil peranan untuk menghindari halagan agar tidak terjadi kerusakan pada robot. Jarak maksimal dari module Bluetooth 10 meter, kettika lebih dari 10 meter, koneksi akan terputus dan tidak dapat tekoneksi kembali Kata kunci: Teknologi, robot, quadruped, module bluetooth, sensor ultrasonik.

Straight Walking and Stair Climbing Gait of Quadruped Robot Based on Static Balance

ROBOT ◽  
2010 ◽  
Vol 32 (2) ◽  
pp. 226-232 ◽  
Author(s):  
Bo HUANG ◽  
Jianwen ZHAO ◽  
Lining SUN
Keyword(s):  
Quadruped Robot ◽  
Stair Climbing ◽  
Static Balance

scholarly journals A Bio-Inspired Implementation of Walking and Stair Climbing on a Quadruped Robot

2018 ◽  
Vol 143 ◽  
pp. 671-677 ◽  
Author(s):  
Anurag Narayan Sarmah ◽  
Abhijit Boruah ◽  
Daisy Kalita ◽  
Darshana Neog ◽  
Saumay Paul
Keyword(s):  
Quadruped Robot ◽  
Stair Climbing
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document