scholarly journals Freehand RC Imaging Radar by Calibration of Positioning System with Optical Mouse Sensors

2020 ◽  
Vol 56 (8) ◽  
pp. 403-411
Author(s):  
Takashi MIWA ◽  
Jukiya KOSEKI
Keyword(s):  
Positioning System ◽  
Imaging Radar ◽  
Optical Mouse

A Study of Robot Car Positioning System in Small Area Based on Optical Mouse Sensor

2013 ◽  
Vol 300-301 ◽  
pp. 475-478
Author(s):  
Tung Hsin Su ◽  
Yao Ching Chi
Keyword(s):  
Robot Design ◽  
Positioning System ◽  
Robot System ◽  
Positioning Systems ◽  
Key Technology ◽  
Movement Vector ◽  
Robot Positioning ◽  
Vector Base ◽  
Optical Positioning ◽  
Optical Mouse

For robot car, positioning or finding coordinate of robot are important in robot competition. Because which position a robot locates will decide which way it will go or which operation it will perform. How to position accurately becomes a key technology for robot system. Most of the robot positioning systems in competition depends on some special assisted black lines or dots on the competition site. However, in order to enhance the robot design, cancel those assisted lines becomes a new trend. Without those assisted lines, we must develop a new positioning technology to face an environment without any assisted lines. In this paper, we use both Arduino microprocessor and optical mouse sensor to design an optical positioning system for robot. We install an optical mouse sensor in the bottom of robot. When the robot moves, the mouse sensor will return the raw data of movement vector. The middle device Arduino will analyze the movement vector base on previous coordinate and finds the new coordinate of robot. The robot is built by the Lego NXT system and is connected to the Arduino system by I2C interface. In robot, we can build a digitalized map of competition site in advanced. Then it can continuously read the new coordinate from Arduino while moving, and decide which way to go or perform some operation.

Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android Dengan Menggunakan GPS

INTI TALAFA ◽  
2018 ◽  
Vol 8 (2) ◽  
Author(s):  
Yaman Khaeruzzaman
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Positioning System ◽  
Database Server ◽  
Global Positioning

Seiring dengan pesatnya kemajuan teknologi saat ini, kebutuhan manusia menjadi lebih beragam, termasuk kebutuhan akan informasi. Tidak hanya media informasinya yang semakin beragam, jenis informasi yang dibutuhkan juga semakin beragam, salah satunya adalah kebutuhan informasi akan posisi kita terhadap lingkungan sekitar. Untuk memenuhi kebutuhan itu sebuah sistem pemosisi diciptakan. Sistem pemosisi yang banyak digunakan saat ini cenderung berfokus pada lingkup ruang yang besar (global) padahal, dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) sebuah sistem pemosisi juga diperlukan, seperti di ruang-ruang terbuka umum (taman atau kebun), ataupun dalam sebuah bangunan. Sistem pemosisi lokal yang ada saat ini sering kali membutuhkan infrastruktur yang mahal dalam pembangunannya. Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android dengan Menggunakan GPS ini adalah sebuah aplikasi yang dibangun untuk memenuhi kebutuhan pengguna akan informasi lokasi dan posisi mereka terhadap lingkungan di sekitarnya dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) dengan memanfaatkan perangkat GPS (Global Positioning System) yang telah tertanam dalam perangkat smartphone Android agar infrastruktur yang dibutuhkan lebih efisien. Dalam implementasinya, Aplikasi Pemosisi Lokal ini bertindak sebagai klien dengan dukungan sebuah Database Server yang berfungsi sebagai media penyimpanan data serta sumber referensi informasi yang dapat diakses melalui jaringan internet sehingga tercipta sebuah sistem yang terintegrasi secara global. Kata kunci: aplikasi, informasi, pemosisi, GPS.

Railways Augmented Multisensor Positioning System

2017 ◽  
Author(s):  
Alessandro Neri ◽  
Andrea Coluccia ◽  
Enrico De Marinis ◽  
Claudia Facchinetti ◽  
Paola Madonna ◽  
...  
Keyword(s):  
Positioning System

The Distribution of Hospitality Services in Uyo Urban, Nigeria

2018 ◽  
pp. 137-150
Author(s):  
Violet Bassey Eneyo
Keyword(s):  
Data Collection ◽  
Global Positioning System ◽  
Central Area ◽  
Positioning System ◽  
Nearest Neighbour ◽  
Global Positioning ◽  
Neighbour Analysis

This paper examines the distribution of hospitality services in Uyo Urban, Nigeria. GIS method was the primary tool used for data collection. A global positioning system (GPS) Garmin 60 model was used in tracking the location of 102 hospitality services in the study area. One hypothesis was stated and tested using the nearest neighbour analysis. The finding shows evidence of clustering of the various hospitality services. The tested hypothesis further indicated that hospitality services clustered in areas that guarantee a sustainable level of patronage to maximize profit. Thus, the hospitality services clustered in selected streets in the metropolis while limited numbers were found outside the city’s central area.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document