Vector-Base and Ambisonic Amplitude Panning: A Comparison Using Pop, Classical, and Contemporary Spatial Music

2014 ◽  
Vol 100 (5) ◽  
pp. 945-955 ◽  
Author(s):  
G. Marentakis ◽  
F. Zotter ◽  
M. Frank
Keyword(s):  
Vector Base

Creating generic soundscapes in multichannel panning in Csound synthesis software

1998 ◽  
Vol 3 (2) ◽  
pp. 129-134 ◽  
Author(s):  
VILLE PULKKI
Keyword(s):  
Three Dimensional ◽  
New Method ◽  
Virtual Source ◽  
Angular Velocities ◽  
Vector Base ◽  
Initial Settings

Vector base amplitude panning (VBAP) is a new method for soundscape creation. It generalises the pair-wise panning paradigm to the triplet-wise panning paradigm, which can be used in three-dimensional loudspeaker setups. Similar soundscapes can be created with differing numbers of loudspeakers in different positions. The VBAP implementation in Csound synthesis software presented in this paper is a powerful tool for producing generic soundscapes. Virtual sources are positioned by defining the virtual source directions as (azimuth, elevation) pairs; the loudspeaker setup is defined in the initial settings. Virtual sources can be moved in three different ways: they can be moved along a polyline between specified directions, angular velocities can be applied to them, or their directions can be controlled arbitrarily.

scholarly journals Estudios moleculares de la resistencia a insecticidas en triatominos

2018 ◽  
Author(s):  
◽  
Ivana Samanta Sierra
Keyword(s):  
Drosophila Melanogaster ◽  
Apis Mellifera ◽  
Anopheles Gambiae ◽  
Bombyx Mori ◽  
Tribolium Castaneum ◽  
Triatoma Infestans ◽  
Knockdown Resistance ◽  
Gran Chaco ◽  
Expresión Génica ◽  
Vector Base

Según datos de la Organización Mundial de la Salud (OMS), la enfermedad de Chagas es una de las principales enfermedades desatendidas del subcontinente latinoamericano. El agente causante es el parásito protozoario Tripanosoma cruzi, transmitido a humanos por insectos triatominos de distintas especies. Debido a la ausencia de vacunas y tratamientos efectivos para la etapa crónica de la enfermedad, el control del vector sigue siendo el medio elegido para reducir el riesgo de transmisión. Después de casi 30 años de tratamiento con insecticidas piretroides, han emergido poblaciones de Triatoma infestans con altísimos niveles de resistencia, asociadas a fallas en las campañas de control, lo que plantea la necesidad de programas para el manejo de resistencia a nivel regional. Un requerimiento fundamental para ello es la detección temprana de la dispersión de poblaciones e individuos resistentes, así como del surgimiento de nuevos focos. Los piretroides ejercen su acción insecticida modificando el funcionamiento fisiológico de canales proteicos de Na+ dependientes de voltaje (NaV), presentes en la membrana de células excitables. Se conoce como kdr (knockdown resistance) a la reducción en la sensibilidad a piretroides causada por mutaciones puntuales en el gen NaV. El mecanismo de resistencia tipo kdr ha sido descrito en numerosas especies de insectos de interés económico y sanitario. La gran mayoría de las mutaciones correlacionadas con resistencia a piretroides se encuentra en el dominio II de esta proteína. El diseño de ensayos moleculares para detección de mutaciones asociadas a resistencia habilita la detección temprana de dispersión y surgimiento de nuevos focos, al permitir detectar la presencia de dichas mutaciones en insectos individuales, cuando la frecuencia poblacional de las mismas aún es baja. La detección temprana no puede conseguirse con ensayos de toxicidad, que detectan resistencia a nivel poblacional y no individual. En este sentido, en la primera parte de esta Tesis se realizó una evaluación de la sensibilidad y una optimización de los métodos moleculares de detección de mutaciones asociadas a resistencia, seguida de un estudio de la presencia de mutaciones para la región IIS4-IIS6 del gen del canal TiNav presentes en distintas poblaciones de T. infestans resistentes a piretroides provenientes de la ecoregión del Gran Chaco. Por otro lado, a través de una secuencia de TiNav detectada en una base de datos transcriptómica depositada en vector base (https://www.vectorbase.org/), complementada con el clonado y pirosecuenciación de regiones concretas del gen, se obtuvo la secuencia nucleotídica completa del mismo, y se realizó una caracterización bioinformática de la secuencia aminoacídica. Los resultados de esta parte del trabajo podrían tener aplicabilidad en el manejo de resistencia dentro de las campañas de control primario de Chagas. Durante el transcurso de la primera parte de la Tesis hemos encontrado que, aunque las mutaciones en el gen TiNav parecen ser la principal causa de resistencia a piretroides en T. infestans provenientes del Gran Chaco, no toda la resistencia es explicable por estos polimorfismos; distintas poblaciones con la misma frecuencia en una mutación kdr presentaron tasas de resistencia muy variables. Esto puede indicar que existen otros mecanismos de resistencia potencialmente involucrados en el fenómeno, tales como procesos de detoxificación y cambios en la penetrancia cuticular. En la segunda parte de esta Tesis, se realizó un estudio comparativo de la expresión diferentes enzimas detoxificativas entre una población sensible y una resistente de T. infestans provenientes del Gran Chaco. También se estudió la expresión génica en una población sensible expuesta a deltametrina, a fin de estudiar su posible papel en la respuesta detoxificativa a insecticidas piretroides, y posiblemente en la resistencia. Los experimentos mostraron una sobreexpresión de un citocromo P450 del clado 4 en la población resistente de T. infestans del Gran Chaco. No detectamos cambios en la expresión de las enzimas estudiadas cinco horas después de una topicación con deltametrina. Se estudió el rol de una Glutatión Transferasa del clado Delta (deltaGST) en la detoxificación de deltametrina. Se realizaron estudios bioinformáticos y de fisiología molecular usando como modelo Rhodnius prolixus. Se registró un aumento en la letalidad causada por dosis bajas de deltametrina cuando la expresión del gen de gst delta fue disminuida significativamente con técnicas de ARN de interferencia. La llamativa conservación en la estructura, función y farmacología del canal de sodio dependiente de voltaje a través del reino animal, genera que aquellos insecticidas que tengan como blanco esta molécula posean también una toxicidad potencial para otras especies. En este sentido, y teniendo en cuenta que las moléculas del sistema neuroendocrino (neuropéptidos y sus receptores) han sido propuestos como blanco de insecticidas, en el Capítulo 3 se estudió la expresión diferencial de genes precursores de diferentes neuropéptidos entre una población de T. infestans sensible a piretroides y otra resistente, a fin de obtener indicios de su posible papel en procesos asociados a resistencia. Por otra parte, se comparó el efecto de deltametrina en la inducción de la expresión de genes precursores de neuropéptidos en una población susceptible de T. infestans. En el Capítulo 4, a partir de secuencias ortólogas en Anopheles gambiae, Apis mellifera, Bombyx mori, Drosophila melanogaster y Tribolium castaneum, se identificaron genes de receptores de neuropéptidos en transcriptomas de T. infestans, Triatoma dimidiata y Triatoma pallidipennis generados en nuestro laboratorio, así como en el genoma de R. prolixus, por medio de búsquedas en bases de datos y análisis filogenéticos. Se espera que esta última parte del trabajo de Tesis aporte conocimientos para ampliar los horizontes en la investigación de posibles nuevos blancos de insecticidas, que sean capaces de reemplazar o complementar a los neurotóxicos dentro de estrategias de manejo integrado de plagas.

scholarly journals Fenômenos geofísicos, captados a partir de sensores orbitais: estimativa de temperatura na superfície de Garanhuns-PE / Geophysical phenomena, obtained from orbital sensors: estimation of temperature on the surface in Garanhuns-PE

2015 ◽  
Vol 26 (45) ◽  
pp. 95
Author(s):  
Felippe Pessoa De Melo ◽  
Rosemeri Melo e Souza ◽  
Maria Betânia Moreira Amador
Keyword(s):  
Remote Sensing ◽  
Thermal Behavior ◽  
Working Conditions ◽  
Temporal Analysis ◽  
Mitigation Measures ◽  
Anthropogenic Effects ◽  
Thematic Mapping ◽  
Multi Temporal ◽  
Vector Base ◽  
Anthropogenic Processes

<p>A presente pesquisa teve como finalidade realizar uma análise multitemporal, da termodinâmica da superfície de Garanhuns-PE. Para tanto, utilizou-se as geotecnologias do Sensoriamento Remoto e Sistemas de Informações Geográficas (SIG). Juntamente com as imagens oriundas do satélite Landsat 5, sensor TM, banda 6, referentes aos anos de 1987, 2001 e 2010. Disponibilizadas pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). A base vetorial, foi disponibilizada pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). Sendo assim, foi possível confeccionar um banco de dados georreferenciados e geocronológicos, o qual, viabilizou o mapeamento temático. Possibilitando, compreender o comportamento térmico dos alvos no transcorrer do tempo. Dados esses que são de suma importância para traçar medidas de mitigação dos efeitos antropogênicos na paisagem. Logo, ficou evidenciado que a maximização das médias termais no transcorrer das décadas, foram reciprocas aos processos antropogênicos</p><p> </p><p><strong>Palavras–chave:</strong> termodinâmica, geotecnologias, mapeamento temático, mitigação.</p><p> </p><p><strong>Abstract </strong></p><p>This research aimed to realize a multi-temporal analysis, the surface of thermodynamics in Garanhuns-PE. For this, it used the geotechnologies of Remote Sensing and Geographic Information Systems (GIS). Along with the images coming from the Landsat 5 satellite, TM sensor, band 6, referring to the years 1987, 2001 and 2010. Disclosed by the National Institute for Space Research (INPE). The vector base, was available by the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE). Thus, it was possible to confection a georeferenced database and geochronological, which, enabled the thematic mapping. Making it possible to understand the thermal behavior of the targets in the course of time. These data are of paramount importance to draw mitigation measures of the anthropogenic effects in the landscape. Soon, it was evident that the maximization of the hot medium in the course of decades, were reciprocal to anthropogenic processes.<strong> </strong></p><p><strong>Keywords</strong>: garbage collectors, recycling, working conditions, Association.</p><p> </p>

scholarly journals Utilização de cinco bases cartográficas distintas para a determinação de áreas de preservação permanente no município de Rio Acima, MG: divergências en-tre os resultados / Using five different cartographic bases for determining permanent preservation area

2016 ◽  
Vol 26 (1) ◽  
pp. 136
Author(s):  
Felipe Silva Guimarães ◽  
Lucas Da Silva Guimarães
Keyword(s):  
Digital Elevation Models ◽  
Minas Gerais ◽  
Metropolitan Region ◽  
Second Stage ◽  
Digital Elevation ◽  
Minas Gerais State ◽  
Vector Base ◽  
The Law ◽  
Belo Horizonte ◽  
The City

<p>O estudo foi realizado no município de Rio Acima, localizado ao sul da região metropolitana de Belo Horizonte - MG. Na primeira etapa, foi feita a determinação das áreas de preservação permanente (APPs) do município, segundo a Lei 12.651 e a resolução CONAMA 303/2002 (esta última para delimitar as APPs de topo de morro), utilizando cinco bases topográficas distintas: vetorização de cartas do IBGE na escala de 1:50.000, imagem SRTM, Topodata, ASTER V2 e uma base vetorial disponibilizada pelo Codemig com curvas de nível equidistantes em 10 metros. Na segunda etapa, foram calculadas as áreas de cada uma das classes de APP resultantes dos mapeamentos feitos a partir de todas as bases e, em seguida, estes valores foram comparados. Ao final, foi observado que os resultados obtidos a partir da base do IBGE e da imagem ASTER V2 são os que apresentam característica mais restritiva, ou seja, com maiores áreas de preservação. Por outro lado, o mapa de áreas de preservação permanente confeccionado a partir da imagem SRTM foi o que apresentou caráter menos restritivo. Neste estudo também são discutidas outras diferenças entre os mapas elaborados a partir das cinco bases. </p><p> </p><p><strong>Palavras–chave:</strong> Município de Rio Acima, áreas de preservação permanente, modelos digitais de elevação, resolução espacial.</p><p><strong> </strong></p><p><strong> </strong></p><p><strong>Abstract </strong></p><p>This study was conducted in the municipality of Rio Acima (Minas Gerais State) located in the southern Belo Horizonte metropolitan region. In the first stage five different topographic bases were used to lay down the city permanent preservation areas (PPA) according to the Law 12,651 and CONAMA resolution 303/2002 (the latter to delimit the hilltop’s PPAs PPAs). These bases are the following: the vector at a 1:50.000 scale provided by the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE), SRTM image, image provided by INPE Topodata project, ASTER V2 Image and a vector base released by Codemig with 10 meters contour distance. In the second stage the areas of each one PPA classes were calculated resulting from all mapping bases. Then these values were compared. Finally it was observed that the results obtained from the ASTER V2 image and IBGE base are those with more restrictive features or in other words the result with lager PPAs. Moreover, the map of permanent preservation areas made from SRTM image showed the least restrictive character. This study also discusses other differences between the maps drawn from the five bases.</p><p><strong> </strong></p><p><strong>Keywords</strong>: Rio Acima municipality, permanent preservation areas, digital elevation models,   spacial resolution.</p>

A Study of Robot Car Positioning System in Small Area Based on Optical Mouse Sensor

2013 ◽  
Vol 300-301 ◽  
pp. 475-478
Author(s):  
Tung Hsin Su ◽  
Yao Ching Chi
Keyword(s):  
Robot Design ◽  
Positioning System ◽  
Robot System ◽  
Positioning Systems ◽  
Key Technology ◽  
Movement Vector ◽  
Robot Positioning ◽  
Vector Base ◽  
Optical Positioning ◽  
Optical Mouse

For robot car, positioning or finding coordinate of robot are important in robot competition. Because which position a robot locates will decide which way it will go or which operation it will perform. How to position accurately becomes a key technology for robot system. Most of the robot positioning systems in competition depends on some special assisted black lines or dots on the competition site. However, in order to enhance the robot design, cancel those assisted lines becomes a new trend. Without those assisted lines, we must develop a new positioning technology to face an environment without any assisted lines. In this paper, we use both Arduino microprocessor and optical mouse sensor to design an optical positioning system for robot. We install an optical mouse sensor in the bottom of robot. When the robot moves, the mouse sensor will return the raw data of movement vector. The middle device Arduino will analyze the movement vector base on previous coordinate and finds the new coordinate of robot. The robot is built by the Lego NXT system and is connected to the Arduino system by I2C interface. In robot, we can build a digitalized map of competition site in advanced. Then it can continuously read the new coordinate from Arduino while moving, and decide which way to go or perform some operation.

scholarly journals Spatial Resolution of Late Reverberation in Virtual Acoustic Environments

2021 ◽  
Vol 25 ◽  
pp. 233121652110549
Author(s):  
Christoph Kirsch ◽  
Josef Poppitz ◽  
Torben Wendt ◽  
Steven van de Par ◽  
Stephan D. Ewert
Keyword(s):  
Spatial Resolution ◽  
Sound Field ◽  
Spatial Arrangement ◽  
Room Acoustics ◽  
Hearing Research ◽  
Spatially Resolved ◽  
Minimum Number ◽  
Vector Base ◽  
Hearing Device ◽  
Acoustic Environments

Late reverberation involves the superposition of many sound reflections, approaching the properties of a diffuse sound field. Since the spatially resolved perception of individual late reflections is impossible, simplifications can potentially be made for modelling late reverberation in room acoustics simulations with reduced spatial resolution. Such simplifications are desired for interactive, real-time virtual acoustic environments with applications in hearing research and for the evaluation of hearing supportive devices. In this context, the number and spatial arrangement of loudspeakers used for playback additionally affect spatial resolution. The current study assessed the minimum number of spatially evenly distributed virtual late reverberation sources required to perceptually approximate spatially highly resolved isotropic and anisotropic late reverberation and to technically approximate a spherically isotropic sound field. The spatial resolution of the rendering was systematically reduced by using subsets of the loudspeakers of an 86-channel spherical loudspeaker array in an anechoic chamber, onto which virtual reverberation sources were mapped using vector base amplitude panning. It was tested whether listeners can distinguish lower spatial resolutions of reproduction of late reverberation from the highest achievable spatial resolution in different simulated rooms. The rendering of early reflections remained unchanged. The coherence of the sound field across a pair of microphones at ear and behind-the-ear hearing device distance was assessed to separate the effects of number of virtual sources and loudspeaker array geometry. Results show that between 12 and 24 reverberation sources are required for the rendering of late reverberation in virtual acoustic environments.

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