scholarly journals Onion Bulb Counting in a Large-scale Field Using a Drone with Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System

2020 ◽  
Vol 13 (1) ◽  
pp. 9-14
Author(s):  
Satoshi YAMAMOTO ◽  
Hirokazu MADOKORO ◽  
Yo NISHIMURA ◽  
Yukio YAJI
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Large Scale ◽  
Satellite System ◽  
Onion Bulb ◽  
Navigation Satellite ◽  
Real Time Kinematic ◽  
Scale Field ◽  
Large Scale Field ◽  
Global Navigation Satellite

APLICAÇÃO DE GEOTECNOLOGIAS NA ANÁLISE DE VIABILIDADE TÉCNICA E ECONÔMICA DO PROJETO DE IMPLANTAÇÃO DO IFMA - CAMPUS ITAQUI-BACANGA.

2021 ◽  
Vol 14 (2) ◽  
pp. 105
Author(s):  
Maelckson Bruno Barros Gomes ◽  
André Luis Silva Santos
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Real Time Kinematic ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

<p class="04CorpodoTexto">Este artigo tem por objetivo aplicar geotecnologias para obtenção de informações planialtimétricas a fim de avaliar a viabilidade de implantação do campus Centro Histórico/Itaqui-Bacanga do IFMA. Considerando que para realização de levantamento por métodos tradicionais é recomendado que seja realizado o destocamento e a limpeza do terreno previamente, avaliou-se a realização do levantamento planialtimétrico a partir de um par de receptores <em>Global Navigation Satellite System</em> (GNSS) pelo método <em>Real Time Kinematic</em> (RTK) pós processado e também a partir da realização de levantamento fotogramétrico, utilizando aeronave remotamente pilotada (ARP), popularmente conhecida como drone. Esta análise permitiu demonstrar que o aerolevantamento com a ARP pode ser aplicado na concepção inicial de um projeto de engenharia, conforme classificação do Tribunal de Contas da União (TCU) para níveis de precisão, pois obteve-se uma diferença orçamentária de 19% entre os projetos elaborados a partir das duas geotecnologias.</p><div> </div>

scholarly journals Construcción de la superficie hidrográfica de referencia vertical para las bahías de Buenaventura y Málaga, Pacífico colombiano

2018 ◽  
pp. 53-69 ◽  
Author(s):  
Merly Constanza Álvarez Machuca ◽  
Diego Armando Pulido Nossa ◽  
Leidy Janeth Solano Trullo ◽  
Fernando Oviedo Barrero
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Geodetic System ◽  
Real Time Kinematic ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

El presente artículo define la ruta metodológica usada en el proyecto “Red Hidrográfica de Referencia Vertical para los principales puertos marítimos Colombianos”, durante la generación del marco vertical de referencia denominado “Superficie Hidrográfica de Referencia Vertical (SHRV2016)” para las bahías de Buenaventura y Málaga en el Pacífico Colombiano, a partir de tres componentes principales: la determinación matemática de datums verticales asociados a registros históricos de nivel de agua, el establecimiento de una red de vértices geodésicos de primer orden, y la medición de alturas en la superficie del mar con referencia al elipsoide WGS84 (World Geodetic System), empleando receptores del sistema GNSS (Global Navigation Satellite System) en modo diferencial RTK (Real Time kinematic). Los puntos de referencia en tierra fueron utilizados para dar el control vertical de precisión hacia los datums en el agua, y a su vez para la instalación de receptores base GNSS encargados de enviar las correcciones diferenciales en tiempo real durante la medición de alturas en la superficie del mar; Estas mediciones junto a la densificación de datums verticales calculados para la zona, constituyeron la base en la elaboración de la SHRV2016, modelo que con una resolución espacial de 500 metros, refiere al elipsoide WGS84 los datums verticales de nivel de agua, y que además de estandarizar las mediciones que realizan los diferentes usuarios en las aguas jurisdiccionales relativas a un datum vertical; permite aprovechar las ventajas de la tecnología GNSS para realizar la medición y corrección de nivel de agua en tiempo real con el menor grado de incertidumbre posible durante la ejecución de levantamientos hidrográficos, optimizando tiempo, calidad y recursos, especialmente en lugares como las Bahías de Buenaventura y Málaga, donde el régimen de marea hace compleja la actividad de corrección debido a la variabilidad en rango y fase propia del sector, lo cual obliga a instalar múltiples estaciones mareográficas, realizar tareas de topografía y geodesia en lugares de difícil acceso, y esperar al termino del levantamiento hidrográfico para incluir los registros de las estaciones en la corrección final de las profundidades. En un mediano plazo, las SHRV permitirán la generación de un modelo completo de referencia de los datums de marea hacia el elipsoide, que abarque completamente los litorales y regiones insulares del país, hasta los límites del mar territorial, gracias a la combinación con datos de altimetría satelital e instrumentos de observación mar adentro como boyas GPS, que permitan la correcta fusión con los modelos generados a nivel local en cada una de las bahías y puertos.

scholarly journals Análise comparativa entre métodos de determinação de desníveis: Nivelamento geométrico e posicionamento em tempo real (RTK)

2019 ◽  
Vol 3 (1) ◽  
pp. 75
Author(s):  
Zuleide Alves Ferreira ◽  
Jonathas Pereira Rabêlo ◽  
Lucas Elias Oliveira Borges ◽  
Matheus Gabriel Barbosa Cunha Gomes ◽  
Gustavo Marra Carrilho de Castro
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Real Time Kinematic ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

<p class="SitioNovoResumo">A altitude de um local consiste na distância vertical entre determinado ponto na superfície terrestre e o nível médio dos mares, podendo ser determinada por diversos métodos. Devido ao uso crescente de novas tecnologias relacionadas ao Sistema de Navegação Global por Satélite (<em>Global Navigation Satellite System - GNSS</em>) na determinação da posição geográfica, inclusive para a determinação de altitudes, este trabalho tem como principal objetivo comparar dados obtidos através de nivelamento geométrico e de posicionamento em tempo real (<em>Real Time Kinematic - RTK</em>). O trabalho de campo foi realizado na cidade de Palmas – TO, onde para o levantamento executado pelo método RTK foram utilizados dois pares de receptores GNSS modelo Hiper II da fabricante Topcon, e para o nivelamento geométrico, foi utilizado um nível digital modelo Sprinter 250M da fabricante Leica Geosystems. Após o nivelamento e contranivelamento dos pontos, foi identificado erro altimétrico de 4 milímetros. Comparando-se os resultados obtidos, foi possível verificar que a média das diferenças entre as altitudes obtidas pelos dois métodos foi de 10 milímetros, sendo o desvio padrão dessas diferenças igual a 5 milímetros, caracterizando a amplitude amostral entre altitudes de apenas 21 milímetros. Deste modo, os resultados demonstram que a determinação da altitude pelo posicionamento em tempo real (RTK) apresentou precisão satisfatória atendendo adequadamente à maioria das necessidades da topografia, constatando-se rapidez e eficiência do método RTK também para determinação de desníveis.</p><p class="SitioNovoResumo"><strong>Palavras-chave</strong>: Altitude ortométrica. Nível digital. Topografia. GNSS.</p>

scholarly journals Integridade no posicionamento RTK e RTK em rede

2010 ◽  
Vol 16 (4) ◽  
pp. 589-605
Author(s):  
Eduardo De Magalhães Barbosa ◽  
João Francisco Galera Monico ◽  
Daniele Barroca Marra Alves ◽  
Leonardo Castro De Oliveira
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Sao Paulo ◽  
Navigation Satellite ◽  
São Paulo ◽  
Real Time Kinematic ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

Os avanços tecnológicos nos métodos de posicionamento têm possibilitado o desenvolvimento de metodologias que viabilizam a sua utilização pelo usuário numa diversidade de aplicações. Um dos métodos de posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System) de grande destaque é o RTK (Real Time Kinematic), cujo conceito tem como princípio básico a alta correlação dos erros provocados pela ionosfera, troposfera e órbita dos satélites na estação de referência e em uma estação próxima de interesse, além da existência de um link de rádio ou de outro sistema de comunicação que permita a transmissão dos dados coletados na base ao usuário. Porém quando as distâncias vão aumentando, a correlação é perdida. Esse fato motivou o desenvolvimento do conceito de rede de estações de referência (RTK em Rede), visando superar esta deficiência. O RTK em Rede utiliza a infra-estrutura de uma rede de estações de referência para disponibilizar correções ao usuário. Tanto o conceito de RTK como o de RTK em rede permitem introduzir o conceito de integridade, muito utilizado em navegação, no contexto da Geodésia. Nesse artigo é apresentada a teoria sobre integridade e sua utilização no RTK e RTK em rede no contexto da rede GNSS do Estado de São Paulo. Nos resultados obtidos observou-se que a garantia da integridade indicada por HPL < AL, VPL < AL e AC < AL, representados pelo nível de proteção horizontal (HPL) e nível de proteção vertical (VPL) em relação ao limite de alarme (AL) e a acurácia (AC), na média foram de 68,3% e 63,9% para a componente horizontal e vertical, respectivamente. Discussões sobre esses resultados são apresentadas.

scholarly journals Nghiên cứu chế độ bay UAV trong khảo sát địa hình công trình dạng tuyến - ứng dụng cho đoạn đường đê Xuân Quan, Hà Nội

2021 ◽  
Vol 15 (7V) ◽  
pp. 131-142
Author(s):  
Lương Ngọc Dũng ◽  
Trần Đình Trọng ◽  
Vũ Đình Chiều ◽  
Bùi Duy Quỳnh ◽  
Hà Thị Hằng ◽  
...  
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Unmanned Aerial Vehicle ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Viet Nam ◽  
Navigation Satellite ◽  
Real Time Kinematic ◽  
Aerial Vehicle ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

Giải pháp thành lập bản đồ địa hình bằng thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) đang ngày càng phổ biến ở Việt Nam. Đã có nhiều nghiên cứu chứng minh thiết bị UAV đảm bảo độ chính xác thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn, tuy nhiên chưa có các giải pháp cụ thể cho công trình đặc thù dạng tuyến. Mục tiêu nghiên cứu của bài báo là các chế độ bay phù hợp cho công tác khảo sát địa hình các công trình dạng tuyến. Đối tượng thực nghiệm, một đoạn đường bộ thuộc địa phận đê Xuân Quan, Hà Nội, được khảo sát bằng thiết bị UAV Phantom 4 Pro với các chế độ khác nhau trên các phần mềm điều khiển bay có sẵn. Kết quả thực nghiệm các chế độ bay được so sánh với kết quả đo định vị động thời gian thực (Global Navigation Satellite System/Real Time Kinematic - GNSS/RTK) để đánh giá độ chính xác. Nghiên cứu chỉ ra kiểu bay dải phủ trùm, đối với công trình dạng tuyến, thích hợp ở các giai đoạn thiết kế kỹ thuật và thiết kế thi công. Trong khi kiểu bay 2 dải đơn phù hợp và hiệu quả cho các quá trình quy hoạch, đánh giá sơ bộ công trình dạng tuyến.

An investigation of the dynamic characteristics of super high-rise buildings using real-time kinematic–global navigation satellite system technology

2017 ◽  
Vol 21 (5) ◽  
pp. 783-792 ◽  
Author(s):  
Chun-Bao Xiong ◽  
Yan-Bo Niu ◽  
Zhi Li
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Dynamic Characteristics ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
System Technology ◽  
High Rise ◽  
Real Time Kinematic ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

This article aims to investigate the dynamic characteristics (e.g. natural frequency and damping ratio) for two super high-rise completed and uncompleted buildings. Real-time kinematic-global navigation satellite system technology is applied to observe the dynamic responses. To improve the positioning accuracy and avoid distortion of the results, a Type 1 Chebyshev high-pass digital filter is used. The natural frequencies and damping ratios of the buildings are determined using the fast Fourier transform analysis and random decrement technique combined with a logarithmic decrement method, respectively. The structural parameters are obtained. The results show that real-time kinematic-global navigation satellite system technology can provide the dynamic responses of super high-rise buildings in an efficient manner and that the dynamic characteristics from field measurements agree well with the results of the numerical simulation.

scholarly journals AVALIAÇÃO DA QUALIDADE POSICIONAL DE DADOS ESPACIAIS GERADOS POR VANT UTILIZANDO FEIÇÕES PONTUAIS E LINEARES PARA APLICAÇÕES CADASTRAIS

2017 ◽  
Vol 23 (1) ◽  
pp. 134-149 ◽  
Author(s):  
Francisco de Deus Fonseca Neto ◽  
Joel Gripp Júnior ◽  
Mosar Faria Botelho ◽  
Afonso de Paula dos Santos ◽  
Lécio Alves Nascimento ◽  
...  
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Real Time Kinematic ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

Atualmente a validação da qualidade das informações cartográficas tem sido um tema cada vez mais evidente e de extrema importância. Com o surgimento da Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE), surgiram diversas especificações técnicas com a finalidade de regulamentar e padronizar os inúmeros processos relacionados à produção cartográfica nacional. Nesse contexto, o objetivo do presente estudo é avaliar a acurácia posicional planimétrica de uma ortofoto gerada a partir de um sensor embarcado em uma plataforma VANT, através da aplicação dos métodos de feições pontuais e lineares, de acordo com o padrão de acurácia posicional brasileiro (Decreto-lei 89.817 aliado à ET-ADGV), considerando como referência um levantamento topográfico executado utilizando a tecnologia GNSS (Global Navigation Satéllite System) e método de posicionamento RTK (Real Time Kinematic). Os resultados alcançados demostram que tanto o método de feição linear (método Buffer Duplo) quanto o método de feição pontual apresentaram resultados similares, obtendo-se segundo o Decreto-lei nº 89.817 em concordância com a ET-ADGV classificação classe B para a escala 1:1000.

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