scholarly journals Positioning System of a Pneumatic Actuator Driven by Proportional Pressure Regulator Valves

2018 ◽  
Author(s):  
Gabriel Almeida Almeida Muzy ◽  
Alexandre Simião Caporali
Keyword(s):  
Pneumatic Actuator ◽  
Positioning System ◽  
Pressure Regulator

scholarly journals Position Control of Pneumatic Actuator Using Self-Regulation Nonlinear PID

2014 ◽  
Vol 2014 ◽  
pp. 1-12 ◽  
Author(s):  
Syed Najib Syed Salim ◽  
Mohd Fua’ad Rahmat ◽  
Ahmad ’Athif Mohd Faudzi ◽  
Zool H. Ismail ◽  
Noorhazirah Sunar
Keyword(s):  
Pid Controller ◽  
Position Control ◽  
Self Regulation ◽  
Nonlinear Function ◽  
Experimental Tests ◽  
Pneumatic Actuator ◽  
Rate Variation ◽  
Positioning System ◽  
Error Signal ◽  
Nonlinear Gain

The enhancement of nonlinear PID (N-PID) controller for a pneumatic positioning system is proposed to improve the performance of this controller. This is executed by utilizing the characteristic of rate variation of the nonlinear gain that is readily available in N-PID controller. The proposed equation, namely, self-regulation nonlinear function (SNF), is used to reprocess the error signal with the purpose of generating the value of the rate variation, continuously. With the addition of this function, a new self-regulation nonlinear PID (SN-PID) controller is proposed. The proposed controller is then implemented to a variably loaded pneumatic actuator. Simulation and experimental tests are conducted with different inputs, namely, step, multistep, and random waveforms, to evaluate the performance of the proposed technique. The results obtained have been proven as a novel initiative at examining and identifying the characteristic based on a new proposal controller resulting from N-PID controller. The transient response is improved by a factor of 2.2 times greater than previous N-PID technique. Moreover, the performance of pneumatic positioning system is remarkably good under various loads.

Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android Dengan Menggunakan GPS

INTI TALAFA ◽  
2018 ◽  
Vol 8 (2) ◽  
Author(s):  
Yaman Khaeruzzaman
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Positioning System ◽  
Database Server ◽  
Global Positioning

Seiring dengan pesatnya kemajuan teknologi saat ini, kebutuhan manusia menjadi lebih beragam, termasuk kebutuhan akan informasi. Tidak hanya media informasinya yang semakin beragam, jenis informasi yang dibutuhkan juga semakin beragam, salah satunya adalah kebutuhan informasi akan posisi kita terhadap lingkungan sekitar. Untuk memenuhi kebutuhan itu sebuah sistem pemosisi diciptakan. Sistem pemosisi yang banyak digunakan saat ini cenderung berfokus pada lingkup ruang yang besar (global) padahal, dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) sebuah sistem pemosisi juga diperlukan, seperti di ruang-ruang terbuka umum (taman atau kebun), ataupun dalam sebuah bangunan. Sistem pemosisi lokal yang ada saat ini sering kali membutuhkan infrastruktur yang mahal dalam pembangunannya. Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android dengan Menggunakan GPS ini adalah sebuah aplikasi yang dibangun untuk memenuhi kebutuhan pengguna akan informasi lokasi dan posisi mereka terhadap lingkungan di sekitarnya dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) dengan memanfaatkan perangkat GPS (Global Positioning System) yang telah tertanam dalam perangkat smartphone Android agar infrastruktur yang dibutuhkan lebih efisien. Dalam implementasinya, Aplikasi Pemosisi Lokal ini bertindak sebagai klien dengan dukungan sebuah Database Server yang berfungsi sebagai media penyimpanan data serta sumber referensi informasi yang dapat diakses melalui jaringan internet sehingga tercipta sebuah sistem yang terintegrasi secara global. Kata kunci: aplikasi, informasi, pemosisi, GPS.

Railways Augmented Multisensor Positioning System

2017 ◽  
Author(s):  
Alessandro Neri ◽  
Andrea Coluccia ◽  
Enrico De Marinis ◽  
Claudia Facchinetti ◽  
Paola Madonna ◽  
...  
Keyword(s):  
Positioning System

The Distribution of Hospitality Services in Uyo Urban, Nigeria

2018 ◽  
pp. 137-150
Author(s):  
Violet Bassey Eneyo
Keyword(s):  
Data Collection ◽  
Global Positioning System ◽  
Central Area ◽  
Positioning System ◽  
Nearest Neighbour ◽  
Global Positioning ◽  
Neighbour Analysis

This paper examines the distribution of hospitality services in Uyo Urban, Nigeria. GIS method was the primary tool used for data collection. A global positioning system (GPS) Garmin 60 model was used in tracking the location of 102 hospitality services in the study area. One hypothesis was stated and tested using the nearest neighbour analysis. The finding shows evidence of clustering of the various hospitality services. The tested hypothesis further indicated that hospitality services clustered in areas that guarantee a sustainable level of patronage to maximize profit. Thus, the hospitality services clustered in selected streets in the metropolis while limited numbers were found outside the city’s central area.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document