Congestion control performance investigation of ModQUIC protocol using JioFi network: A case study

2020 ◽  
Vol 26 (1) ◽  
pp. 13-26
Author(s):  
Prashant Kharat ◽  
Muralidhar Kulkarni
2018 ◽  
Vol 5 (10) ◽  
pp. 21442-21451 ◽  
Author(s):  
Vinod Laxman Hattalli ◽  
Shivashankar R. Srivatsa

Author(s):  
Tomáš Polóni ◽  
Ilya Kolmanovsky ◽  
Boris Rohaľ-Ilkiv

In this paper, the application of an input disturbance observer (IDO)-based control, based on a simple input observer previously proposed and used for engine control, is demonstrated in two case studies. The first case study is longitudinal aircraft control with unmodeled aerodynamic nonlinearities satisfying matching conditions. The second case study is the control of an inverted pendulum on a cart which corroborates the ease of integration of IDO-based control into more complex controllers in situations when the matching condition is not satisfied. Improved robustness is demonstrated on an experimental system including changing the pendulum weight which is shown to have no effect on the overall control performance. In both case studies, if the IDO is not applied, the control performance is poor and leads to unstable operation.


DYNA ◽  
2017 ◽  
Vol 84 (201) ◽  
pp. 267
Author(s):  
Wilber Acuña-Bravo ◽  
Andrés Guillermo Molano-Jiménez ◽  
Enrico Canuto

Este trabajo presenta el análisis e implementación de dos leyes de control aplicadas en un caso de estudio. La primera y el enfoque principal de este trabajo es el control a modelo embebido cuyas características fundamentales son la cancelación activa de disturbios y el manejo de incertidumbres. Aquí se prueban diferentes configuraciones para los parámetros del control logrando que los límites en el desempeño queden expuestos debido a las limitaciones del modelo. Por otro lado se encuentra la ley de control PID clásica basada en acciones sobre el error de trayectoria como un paradigma de control que no requiere de un modelo para su ejecución. La implementación y pruebas se hacen en una planta didáctica comercial, donde se verifican las propiedades de desempeño y rechazo a perturbaciones mostrando que aun en este simple proceso el desempeño puede verse degradado debido a la ausencia de un modelo de la planta embebido en la ley de control


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