Model Predictive Optimal Control of a Time-Delay Distributed-Parameter System

Author(s):  
Nhan Nguyen
1974 ◽  
Vol 22 (11) ◽  
Author(s):  
D. Franke

Der Beitrag behandelt am Beispiel eines Tiefofens die Anwendung der Optimierungstheorie für Systeme mit verteilten Parametern. Als mathematisches Modell wird die Wärmeleitungsdifferentialgleichung zugrunde gelegt.Die Minimierung eines quadratischen Güte-Index bei beschränkter Stellgröße führt nach A. G. Butkovskiy auf eine nichtlineare Integralgleichung für die optimale Steuerfunktion. Zur Lösung dieser Integralgleichung wird eine hybride Rechenschaltung vorgestellt. Anhand eines Zahlenbeispiels werden Rechnerergebnisse mitgeteilt und diskutiert.


1975 ◽  
Vol 97 (2) ◽  
pp. 164-171 ◽  
Author(s):  
M. K. O¨zgo¨ren ◽  
R. W. Longman ◽  
C. A. Cooper

The control of artificial in-stream aeration of polluted rivers with multiple waste effluent sources is treated. The optimal feedback control law for this distributed parameter system is determined by solving the partial differential equations along characteristic lines. In this process the double integral cost functional of the distributed parameter system is reduced to a single integral cost. Because certain measurements are time consuming, the feedback control law is obtained in the presence of observation delay in some but not all of the system variables. The open loop optimal control is then found, showing explicity the effect of changes in any of the effluent sources on the aeration strategy. It is shown that the optimal strategy for a distribution of sources can be written as an affine transformation upon the optimal controls for sources of unit strength.


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