Iterative Algorithms for Attitude Estimation Using Global Positioning System Phase Measurements

2001 ◽  
Vol 24 (5) ◽  
pp. 983-990 ◽  
Author(s):  
Assaf Nadler ◽  
Itzhack Y. Bar-Itzhack ◽  
Haim Weiss
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Iterative Algorithms ◽  
Attitude Estimation ◽  
Positioning System ◽  
Phase Measurements ◽  
Global Positioning ◽  
System Phase

scholarly journals Global positioning system resurvey of Southern California Seismic Network stations

1995 ◽  
Vol 85 (1) ◽  
pp. 361-374
Author(s):  
Jennifer S. Haase ◽  
Egill Hauksson ◽  
Hiroo Kanamori ◽  
Jim Mori
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Southern California ◽  
Seismic Station ◽  
Seismic Network ◽  
Positioning System ◽  
Dual Frequency ◽  
Time Data ◽  
Phase Measurements ◽  
Station Coordinates ◽  
Global Positioning

Abstract Systematic errors in travel-time data from local earthquakes can sometimes be traced to inaccuracies in the published seismic station coordinates. This prompted a resurvey of the stations of the Caltech/USGS Southern California Seismic Network (SCSN) using the Global Positioning System (GPS). We surveyed 241 stations of the SCSN using Trimble and Ashtech dual-frequency GPS receivers and calculated positions accurate to 3 m using differential positioning from carrier phase measurements. Twelve percent of the stations that were surveyed were found to be mislocated by more than 500 m. Stations of the TERRAscope and USC networks were also surveyed, as well as a network of portable seismic stations deployed shortly after the 1992 Joshua Tree and Landers earthquakes. The new coordinates and the offsets from the old coordinates are given below. The new coordinates are being used in SCSN locations as of 1 January 1994.

High Accuracy Pseudolite-based Navigation System: Compensating for Right-Hand Circularly Polarized Effect

2006 ◽  
Vol 59 (2) ◽  
pp. 307-320 ◽  
Author(s):  
Haeyoung Jun ◽  
Changdon Kee
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Navigation System ◽  
Line Of Sight ◽  
Positioning System ◽  
Phase Measurements ◽  
Circularly Polarized ◽  
Position Accuracy ◽  
Right Hand ◽  
Gps Satellites ◽  
Global Positioning

This paper presents further research on the SNUGL pseudolite-based navigation system presented in this journal in 2003. This system has centimetre-level accuracy, but has an error source arising from right-hand circularly polarized (RHCP) transmissions, unlike outdoor Global Positioning System (GPS). The GPS satellites and pseudolites use RHCP signals, and the polarization affects carrier-phase measurements according to the Line-of-Sight (LOS) vectors from transmitters to receivers. The RHCP error is eliminated by a double differencing process in outdoor GPS, but the error remains in the pseudolite-based system because the LOS vectors from transmitters to a reference and user receivers are different for the close transmitter constellations. This paper shows the RHCP effect on the pseudolite-based navigation system through simulations and experiments. It then shows the RHCP-compensation method improves the measurement and position accuracy by over 10%.

Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android Dengan Menggunakan GPS

INTI TALAFA ◽  
2018 ◽  
Vol 8 (2) ◽  
Author(s):  
Yaman Khaeruzzaman
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Positioning System ◽  
Database Server ◽  
Global Positioning

Seiring dengan pesatnya kemajuan teknologi saat ini, kebutuhan manusia menjadi lebih beragam, termasuk kebutuhan akan informasi. Tidak hanya media informasinya yang semakin beragam, jenis informasi yang dibutuhkan juga semakin beragam, salah satunya adalah kebutuhan informasi akan posisi kita terhadap lingkungan sekitar. Untuk memenuhi kebutuhan itu sebuah sistem pemosisi diciptakan. Sistem pemosisi yang banyak digunakan saat ini cenderung berfokus pada lingkup ruang yang besar (global) padahal, dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) sebuah sistem pemosisi juga diperlukan, seperti di ruang-ruang terbuka umum (taman atau kebun), ataupun dalam sebuah bangunan. Sistem pemosisi lokal yang ada saat ini sering kali membutuhkan infrastruktur yang mahal dalam pembangunannya. Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android dengan Menggunakan GPS ini adalah sebuah aplikasi yang dibangun untuk memenuhi kebutuhan pengguna akan informasi lokasi dan posisi mereka terhadap lingkungan di sekitarnya dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) dengan memanfaatkan perangkat GPS (Global Positioning System) yang telah tertanam dalam perangkat smartphone Android agar infrastruktur yang dibutuhkan lebih efisien. Dalam implementasinya, Aplikasi Pemosisi Lokal ini bertindak sebagai klien dengan dukungan sebuah Database Server yang berfungsi sebagai media penyimpanan data serta sumber referensi informasi yang dapat diakses melalui jaringan internet sehingga tercipta sebuah sistem yang terintegrasi secara global. Kata kunci: aplikasi, informasi, pemosisi, GPS.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document