Active damping of torsional vibrations in the drive train of a DFIG wind turbine

2014 ◽  
pp. 270-275 ◽  
Author(s):  
L. Chen ◽  
H. Xu ◽  
J. Wenske
Keyword(s):  
Wind Turbine ◽  
Active Damping ◽  
Drive Train ◽  
Torsional Vibrations

Dynamic analysis of the drive train of a wind turbine based upon the measured load spectrum

2014 ◽  
Vol 28 (6) ◽  
pp. 2033-2040 ◽  
Author(s):  
Caichao Zhu ◽  
Shuang Chen ◽  
Huaiju Liu ◽  
Huaqing Huang ◽  
Guangfu Li ◽  
...  
Keyword(s):  
Dynamic Analysis ◽  
Wind Turbine ◽  
Drive Train ◽  
Load Spectrum ◽  
Measured Load

Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens/Vibration damping on industrial robots – A semi-active approach to improve the dynamic behavior

2021 ◽  
Vol 111 (09) ◽  
pp. 622-627
Author(s):  
Michael Neubauer ◽  
Patrick Mesmer ◽  
Armin Lechler ◽  
Alexander Verl
Keyword(s):  
Dynamic Behavior ◽  
Disturbance Rejection ◽  
Vibration Damping ◽  
Active Damping ◽  
Drive Train ◽  
Industrial Robots ◽  
System Behavior ◽  
Eine Hohe ◽  
Damped System ◽  
Active Approach

Von Industrierobotern wird zunehmend eine hohe Bahn genauigkeit und ein gutes Störunterdrückungsverhalten gefordert. Um dem gerecht zu werden, wird hier ein semiaktiver Dämpfungsansatz vorgestellt, der Antriebsstrangschwingungen aktorbasiert dämpft. Damit geht ein stärker gedämpftes Systemverhalten einher, wodurch sich die Regelverstärkungsfaktoren erhöhen lassen. Das Resultat ist ein verbessertes Gesamtverhalten, das an einem „Kr210–2“ von Kuka mit semiaktiver Dämpfung an Achse 1 nachgewiesen wird.   Industrial robots are increasingly required to provide high path accuracy and good disturbance rejection behavior. In order to achieve this, a semi-active damping approach is presented, which damps drive train vibrations actuator-based. This leads to a more damped system behavior, allowing control gains to be increased. The result is an improved overall behavior, which is demonstrated on a Kuka Kr210–2 with semi-active damping on axis 1.

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