scholarly journals Application of Differential Global Positioning System and Path Planning to Robot Outdoor Patrol

2018 ◽  
Vol 30 (8) ◽  
pp. 1643 ◽  
Author(s):  
Yu-Hsiang Lu ◽  
Jih-Gau Juang
Keyword(s):  
Path Planning ◽  
Global Positioning System ◽  
Positioning System ◽  
Global Positioning ◽  
Differential Global Positioning System

scholarly journals Compartimentação morfológica de uma planície costeira dominada por Mesomaré em Almofala – Ceará

2015 ◽  
Vol 18 (3) ◽  
Author(s):  
Ponciana Freire de AGUIAR ◽  
Maâmar El Robrini ◽  
George Satander Sá ◽  
Juliana De Sá Guerreiro
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Positioning System ◽  
Global Positioning ◽  
Differential Global Positioning System

 A zona costeira de Almofala, com uma faixa de 8 km de largura é condicionada por altas temperaturas (>25ºC), pluviometria média de 1.172,21mm, ventos de 5.5m/s, mesomarés de 1.48 m de amplitude e ondas de 0.56 m de altura. A compartimentação morfológica da Planície Costeira de Almofala foi realizada com base em dados de sensores remotos (Quick Bird, 2004; Landsat 5TM, 2006) para geração de MDT (Modelo Digital de Terreno) por interpolação de krigagem e de mapas temáticos (curvas de nível e declividade), em coleta de pontos X, Y e Z, e perfis topográficos com DGPS (Differential Global Positioning System) e sedimentologia. A planície costeira de Almofala possui o planalto costeiro com tabuleiros costeiros, incluindo tabuleiros litorâneos (8.031.957m2) e plataforma de abrasão (34.654m2); a planície costeira inclui a planície aluvial (planície de inundação e terraços com 944.912m2); planície estuarina (planície fluviolagunar/847.036m2, planície de intermaré/5.782.520m2, canais de maré e delta/66.696m2); e a planície arenosa (dunas fixas/ eolianitos 13.879.382m2, dunas móveis/1.463.971 m2, praias de Almofala, da Barreira e de Torrões/837.031 m2).

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