Entwurf von Proportional-Multi-Integral Beobachtern in Takagi-Sugeno Fuzzy Form zur Schätzung unbekannter Eingänge

2017 ◽  
Vol 65 (3) ◽  
Author(s):  
Horst Schulte ◽  
Florian Pöschke
Keyword(s):  
Nichtlineare Systeme ◽  
Takagi Sugeno

ZusammenfassungIn dieser Arbeit wird das Konzept der Proportional-Multi-Integral Beobachter zur Schätzung unbekannter Eingänge behandelt. Für nichtlineare Systeme wird ein Proportional-Multi-Integral Beobachter in Takagi-Sugeno Fuzzy Form vorgestellt. Es werden zwei verschiedene Methoden für den Entwurf eingesetzt: Eine Lyapunov-basierte und eine modifizierte optimale Beobachterauslegung. Hierfür werden formale Stabilitätskriterien mit der direkten Methode nach Lyapunov hergeleitet. Die Anwendbarkeit des Verfahrens wird anhand der Fehlerrekonstruktion bei einer 5 MW Windenergieanlage, welche mit dem aero-elastischen Programm FAST von NREL simuliert wird, aufgezeigt.

Zur regelungsorientierten Identifikation und driftkompensierenden Takagi-Sugeno-Fuzzy-Regelung

2016 ◽  
Vol 64 (4) ◽  
Author(s):  
Alexander Schrodt ◽  
Andreas Kroll
Keyword(s):  
Tank System ◽  
Nichtlineare Systeme ◽  
Takagi Sugeno ◽  
Identification For Control

ZusammenfassungPrädiktions- oder Simulationsgüte sind nicht zwangsläufig die relevanten Eigenschaften für Modelle, die zur Reglersynthese verwendet werden sollen. Eine regelungsorientierte Modellerstellung aus Messdaten wird mit dem Begriff ,,Identification for Control“ bezeichnet, wobei die bekannten Methoden für lineare Modelle und Regler entwickelt wurden. Eine nichtlineare Erweiterung ist dabei nicht ohne weiteres möglich. Lokal lineare/affine Multi-Modell-Ansätze lassen es jedoch zu, Teile der linearen Theorie approximativ auf nichtlineare Systeme anzuwenden. Dieser Beitrag stellt ein TS-Reglerentwurfsverfahren vor, das die lokalen Driftterme der Teilmodelle näherungsweise kompensiert, um einen an der linearen Theorie orientierten lokalen Entwurf zu ermöglichen. Des Weiteren wird ein iterativer Entwurf auf Basis von im geschlossenen Regelkreis identifizierten TS-Modellen vorgestellt. Die Methoden werden in zwei Simulationsfallstudien (Fahrzeuglängsdynamik und Drei-Tank-System) demonstriert.

H∞ control for Takagi–Sugeno fuzzy systems

2001 ◽  
Vol 32 (7) ◽  
pp. 915-924 ◽  
Author(s):  
Jun Yoneyama ◽  
Masahiro Nishikawa ◽  
Hitoshi Katayama ◽  
Akira Ichikawa
Keyword(s):  
Fuzzy Systems ◽  
Takagi Sugeno

Methods of parallel computing for multilevel fuzzy Takagi – Sugeno systems

2016 ◽  
pp. 141-149
Author(s):  
S.V. Yershov ◽  
◽  
R.М. Ponomarenko ◽  
Keyword(s):  
Dynamic Models ◽  
Fuzzy Inference ◽  
Knowledge Bases ◽  
Comparative Characteristic ◽  
Software Systems ◽  
Scientific Papers ◽  
Speed Up ◽  
Diagnostic Software ◽  
Takagi Sugeno

Parallel tiered and dynamic models of the fuzzy inference in expert-diagnostic software systems are considered, which knowledge bases are based on fuzzy rules. Tiered parallel and dynamic fuzzy inference procedures are developed that allow speed up of computations in the software system for evaluating the quality of scientific papers. Evaluations of the effectiveness of parallel tiered and dynamic schemes of computations are constructed with complex dependency graph between blocks of fuzzy Takagi – Sugeno rules. Comparative characteristic of the efficacy of parallel-stacked and dynamic models is carried out.

Modeling of Self-Induced Vibrations that Occur During the Machining Process of Casting Patterns with the Use of The Fuzzy-Neural Networks Method

2013 ◽  
Vol 58 (3) ◽  
pp. 871-875
Author(s):  
A. Herberg
Keyword(s):  
Neural Networks ◽  
Control System ◽  
Network Structure ◽  
Fuzzy Systems ◽  
Fuzzy Neural Networks ◽  
Cnc Machining ◽  
Machining Process ◽  
Modeling Process ◽  
Fuzzy Neural ◽  
Takagi Sugeno

Abstract This article outlines a methodology of modeling self-induced vibrations that occur in the course of machining of metal objects, i.e. when shaping casting patterns on CNC machining centers. The modeling process presented here is based on an algorithm that makes use of local model fuzzy-neural networks. The algorithm falls back on the advantages of fuzzy systems with Takagi-Sugeno-Kanga (TSK) consequences and neural networks with auxiliary modules that help optimize and shorten the time needed to identify the best possible network structure. The modeling of self-induced vibrations allows analyzing how the vibrations come into being. This in turn makes it possible to develop effective ways of eliminating these vibrations and, ultimately, designing a practical control system that would dispose of the vibrations altogether.

Sintonizacion de una ley de control difuso proporcional retardado para estabilizar una clase de sistemas no lineales

2014 ◽  
Vol 1 (2) ◽  
Author(s):  
J. A. Ortega Melo ◽  
R. Villafuerte
Keyword(s):  
Takagi Sugeno

En la presente memoria se propone un m´etodo para sintonizar una ley de control difusa proporcional retardada (PR) para estabilizar una clase de sistemas no lineales. La estabilidad del sistema no lineal se garantiza mediante la σ−estabilidad de su modelo difusos del tipo Takagi-Sugeno (T-S) en lazo cerrado con una ley de control difusa PR. La sintonizaci´on de la ley de control difusa PR se realiza en el marco frecuencial empleando el m´etodo Dparticiones. Sin perdida de generalidad, los resultados te´oricos obtenidos son ilustrados en un sistema carro-p´endulo. El desempe˜no del control propuesto aqu´ı es comparado con una cl´asica compensaci´on paralela distribuida.

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