Stability analysis of generalized predictive control based on Kleinman?s controllers

2004 ◽  
Vol 47 (4) ◽  
pp. 458 ◽  
Author(s):  
Baocang DING
2009 ◽  
Vol 3 ◽  
pp. 119 ◽  
Author(s):  
Anderson Luiz Cavalcanti

RESUMO O presente trabalho tem o objetivo de apresentar uma análise em malha fechada do controlador Generalized Predictive Control (GPC). Esta análise visa observar, com detalhes, as características deste tipo de controlador. Os detalhes apresentados são de extrema importância na análise de estabilidade robusta. Alguns resultados de simulação são apresentados. PALAVRAS-CHAVE: Controle preditivo, sistemas em malha fechada. CLOSED-LOOP ANALYSIS OF GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL (GPC) ABSTRACT This paper presents a closed loop analysys of Generalized Predictive Control GPC. This analysis observes, in details, the features of this kind of predictive controller The details showed are very important in robust stability analysis. Simulation results are shown. KEY-WORDS: Predictive control, closed-loop systems.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document