scholarly journals Compact and efficient implicit representations

2020 ◽  
Author(s):  
Κλεμέν Λαρός

Στην προοπτική του χειρισμού γεωμετρικών αντικειμένων, υπάρχουν δύο κύριες αναπαραστάσεις καμπυλών και επιφανειών: παραμετρικές και αλγεβρικές αναπαραστάσεις. Και οι δύο είναι χρήσιμες για διαφορετικούς σκοπούς και έτσι αλληλοσυμπληρώνονται. Οι παραμετρικές αναπαραστάσεις είναι αποτελεσματικές στα σημεία δειγματοληψίας ενός αντικειμένου. Οι αλγεβρικές αναπαραστάσεις είναι αποτελεσματικές για τον προσδιορισμό του αν ένα σημείο ανήκει σε ένα αντικείμενο ή όχι. Εξαιτίας αυτού, η κατοχή και των δύο αναπαραστάσεων για το ίδιο αντικείμενο μεγιστοποιεί το εύρος των λειτουργιών που μπορούν να πραγματοποιηθούν με το αντικείμενο αυτό. Η μετάβαση από μία αναπαράσταση σε άλλη δεν είναι εύκολη υπόθεση. Απαιτεί συνήθως τη χρήση αλγεβρικών ιδιοτήτων. Έτσι, υπάρχει μια ισχυρή σχέση μεταξύ άλγεβρας και γεωμετρίας, που συμβολίζεται από τα αλγεβρικά σύνολα: είναι γεωμετρικά αντικείμενα που περιγράφονται από αλγεβρικές εξισώσεις. Η μετάβαση από την παραμετρική στην αλγεβρική αναπαράσταση καλείται αλγεβρικοποίηση. Αυτή η εργασία εξετάζει νέα είδη αλγεβρικών αναπαραστάσεων και αλγορίθμων για τον υπολογισμό αλγεβρικών αναπαραστάσεων. Δείχνουμε ότι διάφορες μέθοδοι προσαρμόζονται σε διαφορετικές καταστάσεις, ακόμη και όταν πρόκειται για την επιλογή μιας αλγεβρικής αναπαράστασης μεταξύ διαφόρων αλγεβρικών αναπαραστάσεων. Οι καμπύλες στον χώρο μπορούν έτσι να περιγραφούν αλγεβρικά με κωνικές επιφάνειες, κινούμενες γραμμές και/ή κινούμενη τετραγωνική επιφάνεια… όπου κάθε περιγραφή έχει διαφορετικές γεωμετρικές ιδιότητες και πρακτική χρήση. Εφόσον δεν υπάρχει βέλτιστη αναπαράσταση ή βέλτιστος αλγόριθμος αλλαγής αναπαράστασης για όλες τις περιπτώσεις, επιλέγουμε να αναπτύξουμε μεθόδους που ταιριάζουν σε διάφορα είδη γνωστών πληροφοριών σχετικά με το αντικείμενο που θέλουμε να αντιπροσωπεύουμε. Όπως δείχνουμε, τα αντικείμενα που κατασκευάζονται με τη μετατόπιση ενός άκαμπτου σώματος (swept volumes) μπορούν να αναπαρίστανται χρησιμοποιώντας τη γνώση αυτής της φύσης. Ομοίως, πολύ συγκεκριμένες καμπύλες μπορεί να έχουν περίπλοκη αλγεβρική δομή. Ανάλογα με την ανοχή μας στην προσέγγιση, τέτοιες καμπύλες μπορούν έτσι να διαταραχθούν για να απλουστεύσουν σε μεγάλο βαθμό την αλγεβρική δομή τους ή, αντίθετα, να αναπαρασταθούν από ένα σχήμα πλούσιας αλγεβρικής δομής.

2020 ◽  
pp. 1-13
Author(s):  
Rui Zhu ◽  
Kotaro Nagahama ◽  
Keisuke Takeshita ◽  
Kimitoshi Yamazaki

2021 ◽  
Vol 40 (4) ◽  
pp. 1-11
Author(s):  
Silvia Sellán ◽  
Noam Aigerman ◽  
Alec Jacobson

Author(s):  
Abhishek Seth ◽  
Hai-Jun Su ◽  
Judy M. Vance

Virtual Reality (VR) technology holds promise as a virtual prototyping tool for mechanical assembly; however, several developmental challenges still need to be addressed before virtual prototyping applications can successfully be integrated into the product realization process. This paper describes the development of SHARP (System for Haptic Assembly & Realistic Prototyping), a portable VR interface for virtual assembly. SHARP uses physically-based modeling for simulating realistic part-to-part and hand-to-part interactions in virtual environments. A dual handed haptic interface for realistic part interaction using the PHANToM® haptic devices is presented. The capability of creating subassemblies enhances the application’s ability to handle a wide variety of assembly scenarios. Swept volumes are implemented for addressing maintainability issues and a network module is added for communicating with different VR systems at dispersed geographic locations. Support for various types of VR systems allows an easy integration of SHARP into the product realization process resulting in faster product development, faster identification of assembly and design issues and a more efficient and less costly product design process.


Author(s):  
Zeng-Jia Hu ◽  
Zhi-Kui Ling

Abstract The instantaneous screw axis is used in the generation of the swept volume of a moving object. The envelope theory is used to determine the boundary surfaces of the swept volume. Specifically, the envelope surfaces generated by a plane polygon, cylindrical and spherical surfaces are presented. Furthermore, the ruled surfaces generated by edges of the moving object are discussed.


2000 ◽  
Vol 06 (01) ◽  
pp. 105-129 ◽  
Author(s):  
DENIS BLACKMORE ◽  
ROMAN SAMULYAK ◽  
MING C. LEU

2018 ◽  
Author(s):  
Naohide Yamamoto ◽  
Dagmara E. Mach ◽  
John W. Philbeck ◽  
Jennifer Van Pelt

Generally, imagining an action and physically executing it are thought to be controlled by common motor representations. However, imagined walking to a previewed target tends to be terminated more quickly than real walking to the same target, raising a question as to what representations underlie the two modes of walking. To address this question, the present study put forward a hypothesis that both explicit and implicit representations of gait are involved in imagined walking, and further proposed that the underproduction of imagined walking duration largely stems from the explicit representation due to its susceptibility to a general undershooting tendency in time production (i.e., the error of anticipation). Properties of the explicit and implicit representations were examined by manipulating their relative dominance during imagined walking through concurrent bodily motions, and also by using non-spatial tasks that extracted the temporal structure of imagined walking. Results showed that the duration of imagined walking subserved by the implicit representation was equal to that of real walking, and a time production task exhibited an equivalent underproduction bias as in imagined walking tasks that were based on the explicit representation. These findings are interpreted as evidence for the dual-representation view of imagined walking.


2002 ◽  
Vol 12 ◽  
pp. 42-47 ◽  
Author(s):  
L. France ◽  
A. Angelidis ◽  
P. Meseure ◽  
M.-P. Cani ◽  
J. Lenoir ◽  
...  

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document