Υπολογισμοί και μετρήσεις σταθερής τρισδιάστατης ροής με φερτά υλικά πέριξ υδραυλικών κατασκευών
Στην παρούσα ερευνητική εργασία παρουσιάζεται η αριθμητική προσομοίωση ροής με ελεύθερη επιφάνεια, γύρω από υδραυλικές κατασκευές. Βασικό της αντικείμενο αποτελεί η ανάπτυξη ενός πεπλεγμένου αριθμητικού σχήματος πεπερασμένων όγκων για την προσομοίωση δισδιάστατων και τρισδιάστατων σταθερών και ασταθών ροών με ελεύθερη επιφάνεια σε ανοικτούς αγωγούς με μη-ομαλή γεωμετρία, τόσο με σταθερό όσο και με μεταβλητό πυθμένα λόγω στερεομεταφοράς. Οι συντηρητικές εξισώσεις της κίνησης του ρευστού αποτελούν την βάση για την ανάπτυξη του δισδιάστατου αριθμητικού σχήματος ενώ στην περίπτωση μεταβλητού πυθμένα, οι παραπάνω εξισώσεις συνδυάζονται με μία νέα εξίσωση, αυτήν της διατήρησης της μάζας των φερτών, βάσει της οποίας υπολογίζεται η μεταβολή της στάθμης του πυθμένα του αγωγού σε συνδυασμό με τις μοναδιαίες στερεοπαροχές κατά τις δύο κατευθύνσεις ροής. Για την εκτίμηση των μοναδιαίων στερεοπαροχών υιοθετείται και παρουσιάζεται μία σειρά από εμπειρικές εξισώσεις υπολογισμού που ενσωματώνονται στο μοντέλο. Για την ανάπτυξη του τρισδιάστατου αριθμητικού μοντέλου επιλύονται οι εξισώσεις Navier-Stokes διατυπωμένες στις τρεις διαστάσεις. Παράλληλα, με την αξιοποίηση της τεχνικής της ψευδοσυμπιεστότητας δίδεται η δυνατότητα του άμεσου υπολογισμού της τιμής της πίεσης από την εξίσωση της συνέχειας. Ο καθορισμός της θέσης της ελεύθερης επιφάνειας του νερού βασίζεται στη συνθήκη του κινητού ορίου (moving boundary condition) και επιτυγχάνεται με την εισαγωγή της δισδιάστατης συντηρητικής εξίσωσης της συνέχειας. Οι παραπάνω εξισώσεις δισδιάστατης και τρισδιάστατης ροής μετασχηματίζονται σε ένα νέο τοπικό μη-ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων, προσδιορισμένο επί των ορίων του προβλήματος (non-orthogonal, body-fitted coordinate system). Με τον τρόπο αυτό επιτρέπεται η μετάβαση από τον φυσικό χώρο ροής στον υπολογιστικό χώρο ώστε να καταστεί δυνατή η προσομοίωση προβλημάτων με μη-ομαλή γεωμετρία. Επί των μετασχηματισμένων στο τοπικό σύστημα συντεταγμένων εξισώσεων, εφαρμόζεται το πεπλεγμένο αριθμητικό σχήμα πεπερασμένων διαφορών τόσο για τον δισδιάστατο όσο και για τον τρισδιάστατο χώρο ροής. Το προκύπτον αριθμητικό μοντέλο εφαρμόστηκε στην επίλυση ποικίλων προβλημάτων δισδιάστατης, σταθερής και ασταθούς ροής, δισδιάστατης ροής με φερτά υλικά γύρω από υδραυλική κατασκευή καθώς και τρισδιάστατης ροής με μη-υδροστατική κατανομή της πίεσης πάνω από εκχειλιστή διπλού τόξου. Τα αριθμητικά αποτελέσματα ελέγχονται με διαθέσιμα αποτελέσματα μετρήσεων, με αποτελέσματα μετρήσεων που διεξήχθηκαν για τον σκοπό αυτό καθώς και με αποτελέσματα άλλων αριθμητικών μοντέλων. Σε όλες τις περιπτώσεις προκύπτει ικανοποιητική σύγκριση, επιβεβαιώνοντας έτσι την αξιοπιστία του αναπτυχθέντος αριθμητικού μοντέλου.