Global Positioning System Modernization and Global Navigation Satellite System

2015 ◽  
pp. 282-321
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

scholarly journals Mapeamento participativo aplicado à Estratégia de Saúde da Família: a experiência em Santo Amaro - BA

2021 ◽  
Vol 73 (2) ◽  
pp. 646-665
Author(s):  
Isabel Cristina Moraes ◽  
Shanti Nitya Marengo ◽  
Gustavo Luís Schacht ◽  
Débora Santos Passos
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Google Earth ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

O acesso a geolocalização em smartphones e tablets tem apontado seu uso potencial no levantamento de dados georreferenciados e como ferramenta de mapeamento replicável por usuários não-especialistas. O objetivo deste artigo é apresentar a experiência do mapeamento participativo dos territórios de ação das equipes de Estratégia de Saúde da Família (ESF) do município de Santo Amaro (BA) com recursos de GPS/GNSS (Global Positioning System/Global Navigation Satellite System) e imagem de satélite do Google Earth, no aplicativo Map Marker. Neste trabalho, são apresentados os aspectos da percepção e transcrição dos elementos espaciais no processo de digitalização e atualização cartográfica destes territórios.  Foram realizadas oficinas nas 17 unidades básicas de saúde (UBS) a fim de cartografar os territórios de atuação – microáreas - dos 104 Agentes Comunitários de Saúde (ACS). Das 17 UBS, 10 apresentavam algum produto cartográfico. Esses produtos pré-existentes contribuíram para a correspondência espacial entre o território e as imagens de satélite. A identificação das microáreas foi satisfatória, porém, o maior desafio foi a vetorização das poligonais. Apesar disso, em cada equipe houve ao menos um profissional que se destacou e foi capaz de reproduzir a metodologia sem um mediador. O uso das tecnologias geoespaciais aplicadas ao mapeamento em saúde mostrou-se viável para a área de estudo, e reforça a importância do treinamento para a autonomia dos atores sociais e a democratização desses recursos nas estratégias em saúde pública. A obtenção destas bases cartográficas deve subsidiar à espacialização de doenças registradas na atenção básica bem como à gestão de saúde do município.

scholarly journals GLONASS: Revisão teórica e estado da arte

2018 ◽  
Vol 6 (2) ◽  
pp. 155
Author(s):  
Gabriel Oliveira Jerez ◽  
Daniele Barroca Marra Alves
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

O GPS (Global Positioning System) e o GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) começaram a ser desenvolvidos ainda no início da década de setenta e são, atualmente, os principais sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) com constelação completa disponível. Apesar de os dois sistemas terem obtido constelações completas em períodos próximos, o GLONASS passou por um longo período de degradação, causada principalmente pela falta de investimentos e lançamentos para substituição de satélites mais antigos. Com isso o uso de dados combinados GPS/GLONASS acabou se tornando inviável já no final da década de noventa, devido à instabilidade do GLONASS. Porém, o sistema passou por um processo de modernização e restabelecimento a partir de 2001, obtendo novamente constelação completa de 24 satélites e cobertura global em 2011. A partir dessa nova realidade, novos estudos se fizeram necessário. Nesse sentido o presente trabalho buscou fazer uma revisão dos principais conceitos relacionados ao sistema, bem como do seu histórico, estrutura, além do seu processo de modernização e algumas perspectivas futuras.

scholarly journals Accuracy Analysis of GNSS (GPS, GLONASS and BEIDOU) Obsevation For Positioning

2019 ◽  
Vol 94 ◽  
pp. 01019
Author(s):  
Khomsin ◽  
Ira Mutiara Anjasmara ◽  
Danar Guruh Pratomo ◽  
Wahyu Ristanto
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Accuracy Analysis ◽  
Global Positioning ◽  
The Future ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

Global Navigation Satellite System called GNSS is a term used for the entire global navigation that already operate or are in the planning for the future. Some of the satellite that can be used are GPS (Global Positioning System) operated by USA, GLONASS (Global Navigation Satellite System) operated by Rusia and BeiDou/Compass operated by China. Many errors and biases that occur when measuring with GNSS in the field. Theoritically, there are some errors and biases that can be eliminated or subtracted by strength of satellite geometric. One factor to get a good satellite geometric is to increase the number of satellites received by receiver. In general, the more number of satellites received, the better the geometric satellites received by receivers. The development of receiver technology is currently able to capture GPS, GLONASS and BeiDou signals at one time. Thus the receiver can receive many satellites and finally the shape of geometric satellite becomes better. HiTarget V30 is one of the latest GNSS technology on the market today. This receiver is capable of receiving GPS signals, GLONASS and BeiDou at one time of observation. This research will compare the accuracy of positioning using GPS, GLONASS and BeiDou satellite.

scholarly journals Metodologia para avaliação do desempenho de receptor de GPS de uso agrícola em condição cinemática

2010 ◽  
Vol 30 (1) ◽  
pp. 121-129 ◽  
Author(s):  
Thiago M. Machado ◽  
José P. Molin ◽  
Fabrício P. Povh ◽  
José V. Salvi
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

São inúmeras as aplicações das tecnologias de Global Navigation Satellite System (GNSS), e o sistema mais utilizado é o Global Positioning System (GPS), desenvolvido pelos Estados Unidos. Em aplicações agrícolas, há a necessidade de posicionamento estático e cinemático, com demandas de distintos níveis de acurácia. No entanto, os usuários carecem de informação quanto ao desempenho cinemático de receptores GNSS, sendo disponibilizados apenas dados de desempenho estático, e por essa razão desenvolveu-se um veículo instrumentado para testar metodologia de avaliação do desempenho de receptores GNSS sob condição cinemática, visando a representar operações agrícolas. Foi utilizada instrumentação para coletar os dados sob variação de velocidade e sentido de percurso circular. A partir de ensaio experimental, verificou-se que a metodologia possibilita o cálculo da acurácia e da precisão, necessitando apenas de melhorias nos equipamentos de aquisição de dados em ensaios de longa duração.

Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Sistem Navigasi Berbasis Kompas Dan Estimasi A-GPS

2021 ◽  
Vol 9 (1) ◽  
pp. 23-36
Author(s):  
Akbar Maulana Triezani ◽  
Didit Andri Jatmiko
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Unmanned Surface Vehicle ◽  
System A ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

Abstrak – Di zaman sekarang telah hadir suatu sistem yang dinamakan Global Navigation Satellite System (GNSS) untuk mengestimasi posisi sebuah wahana autonomous. Namun pada kenyataannya penerima GNSS kerap mengalami gangguan yang berhubungan dengan akurasi dan kestabilan pembacaan dengan penyebab utama terhalangnya penerima GNSS oleh objek-objek seperti awan tebal, gedung-gedung atau posisi di dalam ruangan. Pada penelitian ini, sistem estimasi posisi dari wahana akan menggunakan pembacaan posisi melalui salah satu fitur dari GNSS yaitu Assisted Global Positioning System (A-GPS) yang ada pada smartphone. Dalam perancangannya, wahana akan menggunakan kompas sebagai penentu arah gerak agar dapat mencapai waypoint dengan akurat. Tujuan pada penelitian ini adalah merancang sistem navigasi yang mampu membuat wahana mencapai waypoint dengan tingkat keandalan yang lebih baik menggunakan kompas dan estimasi dari A-GPS. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu menguji wahana untuk mencapai waypoint menggunakan perhitungan jarak dan bearing antara posisi wahana saat ini dan tujuan lalu membandingkan hasil dari sistem estimasi A-GPS dengan Global Positioning System (GPS). Hasil dari penelitian ini didapatkan sistem navigasi wahana menggunakan A-GPS mampu menghasilkan estimasi posisi yang lebih baik dibandingkan GPS dengan tingkat akurasi mencapai 1 hingga 3 meter untuk navigasi secara keseluruhan atau dengan rata-rata 1,5 meter untuk waypoint yang tercapai oleh wahana ketika bernavigasi. Wahana juga teruji mampu menyesuaikan arah gerak menuju waypoint menggunakan sensor kompas dengan simpangan terjauh dari bearing tujuan sebesar 3o. Konsep dari penelitian ini berasal dari premis sistem A-GPSang telah terintegrasi pada smartphone untuk mendapatkan data posisi yang paling relevan tanpa perlu khawatir jika penerima GNSS terhalang oleh cuaca ataupun dalam posisi di dalam ruangan. Maka dari itu, dengan menggabungkan kedua sistem pembacaan tersebut, dapat menghasilkan estimasi posisi yang lebih baik sehingga dapat meningkatkan keandalan dari sebuha wahana untuk bernavigasi secara autonomous. Selain itu, impact penelitian ini juga dapat diterpakan dalam berbagai sistem salah satunya untuk navigasi wahana autonomous.   Kata kunci : Autonomous, A-GPS, Kompas, Navigasi, Waypoint.

scholarly journals GNSS: status, modelagem atmosférica e métodos de posicionamento

2013 ◽  
Vol 1 (1) ◽  
pp. 2 ◽  
Author(s):  
Daniele Barroca Marra Alves ◽  
Pedro Augusto Giraldes de Abreu ◽  
Jéssica Saldanha Souza
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

O GNSS (Global Navigation Satellite System) é cada vez mais empregado para realizar posicionamento. Além da modernização dos sistemas já existentes, como no caso do GPS (Global Positioning System) e GLONASS (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema), também existem novas iniciativas se estabelecendo, como o GALILEO e mais recentemente o Beidou/Compass. O objetivo desse artigo é apresentar o “estado da arte” desses sistemas, o status em que se encontram. Além disso, discorrer sobre os efeitos atmosféricos que influenciam na propagação dos sinais GNSS e consequentemente no posicionamento. Assunto de grande relevância, visto que o Brasil possui uma localização geográfica que prioriza tais efeitos, principalmente no que diz respeito aos efeitos ionosféricos. Por fim, descrever e apresentar resultados de diferentes métodos de posicionamento GNSS.

scholarly journals A bagging tree-based pseudorange correction algorithm for global navigation satellite system positioning in foliage canyons

2021 ◽  
Vol 17 (5) ◽  
pp. 155014772110167
Author(s):  
Fan Qin ◽  
Linxia Fu ◽  
Yuanqing Wang ◽  
Yi Mao
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Positioning Accuracy ◽  
Improvement Rate ◽  
System Solution ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

Global navigation satellite system is indispensable to provide positioning, navigation, and timing information for pedestrians and vehicles in location-based services. However, tree canopies, although considered as valuable city infrastructures in urban areas, adversely degrade the accuracy of global navigation satellite system positioning as they attenuate the satellite signals. This article proposes a bagging tree-based global navigation satellite system pseudorange error prediction algorithm, by considering two variables, including carrier to noise C/ N0 and elevation angle θe to improve the global navigation satellite system positioning accuracy in the foliage area. The positioning accuracy improvement is then obtained by applying the predicted pseudorange error corrections. The experimental results shows that as the stationary character of the geostationary orbit satellites, the improvement of the prediction accuracy of the BeiDou navigation satellite system solution (85.42% in light foliage and 83.99% in heavy foliage) is much higher than that of the global positioning system solution (70.77% in light foliage and 73.61% in heavy foliage). The positioning error values in east, north, and up coordinates are improved by the proposed algorithm, especially a significant decrease in up direction. Moreover, the improvement rate of the three-dimensional root mean square error of positioning accuracy in light foliage area test is 86% for BeiDou navigation satellite system/global positioning system combination solutions, while the corresponding improvement rate is 82% for the heavy foliage area test.

scholarly journals Estimativa e análise de índices de irregularidades da ionosfera utilizando dados GPS de redes ativas

2013 ◽  
Vol 19 (3) ◽  
pp. 374-390 ◽  
Author(s):  
Vinícius Amadeu Stuani Pereira ◽  
Paulo de Oliveira Camargo
Keyword(s):  
Total Electron Content ◽  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Electron Content ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Total Electron ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation Satellite

As observáveis GNSS (Global Navigation Satellite System) são afetadas por erros sistemáticos devido aos elétrons livres presentes na ionosfera. O erro associado à ionosfera depende do Conteúdo Total de Elétrons (TEC - Total Electron Content), que é influenciado por diversas variáveis: ciclo solar, época do ano, hora local, localização geográfica e atividade geomagnética. Os receptores GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) e Galileo de dupla frequência permitem calcular o erro que afeta as observáveis GNSS e o TEC. Com a taxa de variação do TEC (ROT - Rate of TEC) pode-se determinar índices que indicam irregularidades da ionosfera, permitindo assim fazer inferências sobre o comportamento da mesma. Atualmente é possível realizar estudos dessa natureza no Brasil, devido às diversas Redes Ativas disponíveis, tais como a RBMC/RIBaC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo/Rede INCRA de Bases Comunitárias) e a Rede GNSS Ativa do Estado de São Paulo. A pesquisa proposta visou à estimativa e análise de índices de irregularidades da ionosfera, além de suprir as geociências de informações sobre o comportamento da ionosfera.

scholarly journals MODEL SISTEM NAVIGASI INERSIAL: SEBUAH TINJAUAN

Oseanika ◽  
2020 ◽  
Vol 1 (1) ◽  
Author(s):  
Muhamad Irfan ◽  
Dwi Haryanto
Keyword(s):  
Kalman Filter ◽  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Inertial Navigation System ◽  
Satellite System ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Navigation Systems ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation Satellite

Sistem navigasi merupakan sistem yang memandu wahana gerak dari satu tempat ke tempat lainnya. Ada banyak sistem navigasi yang digunakan baik untuk kepentingan survei maupun untuk kepentingan umum. Sistem navigasi yang sudah dikenal luas adalah sistem navigasi berbasis satelit menggunakan global navigation satellite system (GNSS) atau global positioning system (GPS). GPS mempunyai kelemahan akibat faktor eksternal yakni sangat tergantung pada perambatan sinyal gelombang elektromagnetik dari satelit GPS ke receiver GPS. Sistem navigasi yang lainnya dan belum banyak dikenal namun sudah banyak digunakan adalah sistem navigasi inersial atau INS (inertial navigation system). INS ini merupakan sistem navigasi yang tidak terpengaruh oleh faktor eksternal, karena dibuat dengan mengikuti hukum gerak Newton, dan terdiri dari sensor accelerometer dan gyroscope. Biasanya INS ini dikombinasikan dengan sistem navigasi GPS untuk mendapatkan informasi navigasi yang lengkap dan akurat, yaitu posisi absolut, percepatan, kecepatan, arah, dan kelabilan (attitude) dengan frekuensi pengambilan data yang tinggi. Tulisan ini membahas tentang model dasar INS dari buku “Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications” [Jekeli].Kata kunci:navigasi, accelerometer, gyroscope, inersial, GPS, Kalman filter

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