Synchronous drive control design

2011 ◽  
pp. 67-102
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Drive Control ◽  
Synchronous Drive

An Improved Synchronous Drive Control Platform of Multi-Servo Motor Based on DSP Used in Teaching

2014 ◽  
Vol 1079-1080 ◽  
pp. 938-941
Author(s):  
Yu Zhang ◽  
Feng Ying Ma ◽  
Wen Bin Shi
Keyword(s):  
High Reliability ◽  
Low Noise ◽  
Servo Control ◽  
Output Function ◽  
Servo Motor ◽  
Servo Control System ◽  
Drive Control ◽  
Signal Output ◽  
Synchronous Drive ◽  
Fast Dynamic

In order to demonstrate the synchronous driving capability of multi-servo motor, an improved synchronous drive control platform based on DSP used in teaching was established. The dedicated motor control chip ASIC-TMS320F2812A was adopted with a unique independent PWM control signal output function. The hardware components were introduced, resulting in principle and duty cycle of the PWM waveform calculation. The tests showed that the DSP servo control system has good performance of high reliability, fast dynamic response and low noise.

PENGARUH MODEL PEMBELAJARAN QUANTUM LEARNING BERNUANSA MUSIK KLASIK TERHADAP HASIL BELAJAR IPA KELAS VI DI SDN 58 DAN SDN 82 PEKANBARU

2019 ◽  
Vol 3 (4) ◽  
Author(s):  
Neni Hermita ◽  
Zufriady Zufriady
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Quantum Learning

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh belum optimalnya hasil belajar IPA kelas VI di SD Pekanbaru, melalui hasil wawancara langsung dengan beberapa siswa kelas VI SD, diketahui bahwa sebagian besar siswa lebih mudah belajar sambil mendengarkan audio dari pada visual, maupun kinestetik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru; dan (2) pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VI SD Negeri 58 Pekanbaru. Penelitian ini adalah penelitian eksperimen dengan desain true-experimental, yaitu posttest only control design. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru. Diketahui dari nilai nilai thitung > nilai ttabel (3,037 > 2,064). Dengan demikian, hipotesis penelitian yang berbunyi diduga terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru, diterima; dan (2) terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VIa SD Negeri 58 Pekanbaru Diketahui dari nilai nilai thitung > nilai ttabel (2,834 > 2,093). Namun, setelah dibandingkan kedua hasil belajar kelompok eksperimen tersebut, diketahui tidak adanya perbedaan, karena thitung < nilai ttabel (0,509 < 2,014). Dengan demikian, hipotesis penelitian yang berbunyi diduga terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VIa SD Negeri 58 Pekanbaru, diterima.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document