Stereovision-based 3D field recognition for automatic guidance system of off-road vehicle

2005 ◽  
Author(s):  
Fangming Zhang ◽  
Yibin Ying ◽  
Chuan Shen ◽  
Huanyu Jiang ◽  
Qin Zhang
Keyword(s):  
Guidance System ◽  
Road Vehicle ◽  
Automatic Guidance

scholarly journals Reflector Matching Mechanism for Localization of Automatic guidance system

2011 ◽  
Vol 15 (6) ◽  
pp. 1238-1244
Author(s):  
Eun-Kook Jung ◽  
Kyung-Hoon Jung ◽  
Hyun-Hak Cho ◽  
Jung-Min Kim ◽  
Sung-Shin Kim
Keyword(s):  
Guidance System ◽  
Automatic Guidance ◽  
Matching Mechanism

Automatic Guidance System With Crop Row Sensor

2013 ◽  
Author(s):  
H. Okamoto ◽  
K. Hamada ◽  
T. Kataoka ◽  
M. Terawaki and S. Hata
Keyword(s):  
Guidance System ◽  
Automatic Guidance

An Automatic Guidance System for Tractors

1979 ◽  
Vol 22 (1) ◽  
pp. 0046-0049 ◽  
Author(s):  
Robert L. Schafer ◽  
Roy E. Young
Keyword(s):  
Guidance System ◽  
Automatic Guidance

An Automatic Guidance System of a Self-Controlled Vehicle

1987 ◽  
Vol IE-34 (1) ◽  
pp. 5-10 ◽  
Author(s):  
Takero Hongo ◽  
Hideo Arakawa ◽  
Gunji Sugimoto ◽  
Koichi Tange ◽  
Yuzo Yamamoto
Keyword(s):  
Guidance System ◽  
Automatic Guidance

scholarly journals Fuzzy-adaptive control method for off-road vehicle guidance system

2013 ◽  
Vol 58 (3-4) ◽  
pp. 551-555 ◽  
Author(s):  
Man Zhang ◽  
Wenqiang Ma ◽  
Zhaoxiang Liu ◽  
Gang Liu
Keyword(s):  
Adaptive Control ◽  
Control Method ◽  
Guidance System ◽  
Vehicle Guidance ◽  
Fuzzy Adaptive Control ◽  
Road Vehicle ◽  
Fuzzy Adaptive

scholarly journals EFFICIENCY OF USING SELF-PROPELLED SPRINKLER EQUIPPED WITH THE SYSTEM OF AUTOMATIC GUIDING

2021 ◽  
pp. 86-92
Author(s):  
Ю.В. Полищук ◽  
Н.В. Лаптев ◽  
А.П. Комаров
Keyword(s):  
Precision Agriculture ◽  
Plant Protection ◽  
Specific Energy Consumption ◽  
Guidance System ◽  
Working Fluid ◽  
Mineral Fertilizers ◽  
Comparative Tests ◽  
Automatic Guidance ◽  
Guidance Systems ◽  
Agriculture Systems

Точное земледелие позволяет сократить затраты на внесение удобрений, семена, средства защиты растений и горюче-смазочные материалы в среднем на 20%. В настоящее время на рынке Республики Казахстан предлагают также различные элементы системы точного земледелия, как системы параллельного и автоматического вождения, контроля высева семян, картирования урожайности, дифференцированного внесения минеральных удобрений и СЗР, GPS-трекер с датчиком уровня топлива. При этом не до конца изучены возможности получения эффективности от применения систем точного земледелия в определенных условиях их использования. В статье приведены результаты сравнительных испытаний опрыскивателя самоходного на химической прополке посевов пшеницы и льна в условиях Северного Казахстана. Методика проведения сравнительных испытаний основывалась на требованиях государственных стандартов. В процессе проведения сравнительных испытаний определялись их условия, агротехнические, энергетические, эксплуатационно-технологические и экономические показатели опрыскивателя самоходного, оборудованного системой автоматического вождения, и без системы. Использование системы GPS навигации и автоматического управления на химпрополке зерновых и масличных культур способствует увеличению производительности на 14,6 %, снижению удельных энергозатрат на 8 %, расхода топлива на 17 %, а расхода рабочей жидкости на 14,5 %. При этом совокупные затраты денежных средств снижаются на 9 %, годовая экономия совокупных затрат денежных средств составляет 6562,6 тыс. тенге (1093,7 тыс. руб.). Precision agriculture reduces the cost for fertilizers, seeds, plant protection products, and petrol, oil, and lubricants by an average of 20%. Currently, the market of the Republic of Kazakhstan also offers various elements of precision agriculture systems, such as parallel and automatic guidance systems, seed control, yield mapping, differentiated application of mineral fertilizers and plant protection agents, and a GPS-tracker with a fuel level sensor. At the same time, the possibilities of obtaining efficiency from the use of precision agriculture systems in certain conditions of their use have not been fully studied yet. The article presents the results of comparative tests of a self-steering sprayer for chemical weeding of wheat and flax crops in Northern Kazakhstan. The method of conducting comparative tests was based on the requirements of state standards. When conducting comparative tests, their conditions, agrotechnical, energetic, operational, technological and economic indicators of a self-steering sprayer equipped with an automatic guidance system and without a system were determined. The use of the GPS navigation and automatic guidance systems in the chemical weeding of grain and oil crops increases productivity by 14.6 %, reduces specific energy consumption by 8 %, fuel consumption by 17 %, and working fluid consumption by 14.5 %. In such a case, total money costs are reduced by 9 %, and the annual saving of total money costs amounts to 6562.6 tenges (1093.7 rubles).

An Automatic Guidance System of a Self-Controlled Vehicle

1990 ◽  
pp. 32-37 ◽  
Author(s):  
Takero Hongo ◽  
Hideo Arakawa ◽  
Gunji Sugimoto ◽  
Koichi Tange ◽  
Yuzo Yamamoto
Keyword(s):  
Guidance System ◽  
Automatic Guidance

Automatic Guidance System Composed of Geomagnetic Direction Sensor and Fiber Optic Gyroscope

2000 ◽  
Vol 33 (29) ◽  
pp. 313-317 ◽  
Author(s):  
Akira Mizushima ◽  
Noboru Noguchi ◽  
Kazunobu Ishii ◽  
Hideo Terao ◽  
Osamu Yukumoto ◽  
...  
Keyword(s):  
Fiber Optic ◽  
Guidance System ◽  
Fiber Optic Gyroscope ◽  
Automatic Guidance
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document