Nonlinear control for plants with partial information via Takagi-Sugeno models: An application on the twin rotor MIMO system

2012 ◽  
Author(s):  
Temoatzin Gonzalez ◽  
Pedro Rivera ◽  
Miguel Bernal
Keyword(s):  
Nonlinear Control ◽  
Partial Information ◽  
Mimo System ◽  
Twin Rotor Mimo System ◽  
Takagi Sugeno ◽  
Twin Rotor

scholarly journals Robust Decentralized Nonlinear Control for a Twin Rotor MIMO System

Sensors ◽  
2016 ◽  
Vol 16 (8) ◽  
pp. 1160 ◽  
Author(s):  
Lidia Belmonte ◽  
Rafael Morales ◽  
Antonio Fernández-Caballero ◽  
José Somolinos
Keyword(s):  
Nonlinear Control ◽  
Mimo System ◽  
Twin Rotor Mimo System ◽  
Twin Rotor

Model Parameter Identification and Nonlinear Control of a Twin Rotor MIMO System - TRMS

2009 ◽  
Vol 42 (10) ◽  
pp. 1487-1492 ◽  
Author(s):  
M. Belkheiri ◽  
A. Rabhi ◽  
F. Boudjema ◽  
A. Elhajjaji ◽  
J. Bosche
Keyword(s):  
Nonlinear Control ◽  
Parameter Identification ◽  
Mimo System ◽  
Model Parameter ◽  
Model Parameter Identification ◽  
Twin Rotor Mimo System ◽  
Twin Rotor

Backstepping com Aproximação Adaptativa e Redução de Complexidade para um Sistema de Rotor Duplo

2020 ◽  
Author(s):  
Fernanda R. Macedo ◽  
Leonardo A. B. Tôrres ◽  
Victor C. S. Campos
Keyword(s):  
Mimo System ◽  
Twin Rotor Mimo System ◽  
Takagi Sugeno ◽  
Twin Rotor

Neste artigo, é proposta uma nova abordagem de aproximação adaptativa baseada na técnica de backstepping para o controle do ângulo de arfagem (modo de operação SISO) de um sistema eletromecânico conhecido como Twin-Rotor MIMO System -- TRMS. Aproximadores universais na lei de controle são usados para estimar a parte desconhecida da dinâmica, usando modelos nebulosos Takagi-Sugeno (TS). De modo a se reduzir a complexidade no projeto do controlador por backstepping, filtros de comando são utilizados para evitar o cálculo explícito das derivadas temporais das ações de controle virtuais. Uma modificação de zona morta, desligando a lei de adaptação na região em que não se pode garantir a convergência da função de Lyapunov, é utilizada de modo a evitar o problema de deriva dos parâmetros. A eficácia do projeto do controlador é investigada por meio de simulações numéricas, enfatizando-se a redução no número de parâmetros a serem estimados.

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