Comparison of dynamical friction models on electromechanical positioning system

Author(s):  
H. Temeltas ◽  
G. Aktas
2020 ◽  
Author(s):  
Walisson Chaves Ferreira Pinto ◽  
Helon Vicente Hultmann Ayala

In this work, grey and black-box approaches are used in order to model a electromechanical positioning system (EMPS). An ensemble model is then constructed by combining these two approaches, by using the predictions of both models in order to generate an improved estimated output. Four friction models, in their symmetric and asymmetric versions,namely (i) Coulomb model with finite slope at zero velocity and viscous friction, (ii) Coulomb model with viscous friction, (iii) Tustin friction model, (iv) Coulomb model with viscous friction and Stribeck effect were used to describe the dynamic behavior of the EMPS. The results have shown that the combination of grey and black-box models was able to perform better than the grey-box model and that the proposed friction models are also able to improve the relativeerror. This encourages further research on the application of the concept of ensemble model construction from machine learning to the nonlinear system identication context towards more accurate model construction.


2013 ◽  
Vol 53 ◽  
pp. 569-578 ◽  
Author(s):  
T.H. Chiew ◽  
Z. Jamaludin ◽  
A.Y. Bani Hashim ◽  
N.A. Rafan ◽  
L. Abdullah

INTI TALAFA ◽  
2018 ◽  
Vol 8 (2) ◽  
Author(s):  
Yaman Khaeruzzaman

Seiring dengan pesatnya kemajuan teknologi saat ini, kebutuhan manusia menjadi lebih beragam, termasuk kebutuhan akan informasi. Tidak hanya media informasinya yang semakin beragam, jenis informasi yang dibutuhkan juga semakin beragam, salah satunya adalah kebutuhan informasi akan posisi kita terhadap lingkungan sekitar. Untuk memenuhi kebutuhan itu sebuah sistem pemosisi diciptakan. Sistem pemosisi yang banyak digunakan saat ini cenderung berfokus pada lingkup ruang yang besar (global) padahal, dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) sebuah sistem pemosisi juga diperlukan, seperti di ruang-ruang terbuka umum (taman atau kebun), ataupun dalam sebuah bangunan. Sistem pemosisi lokal yang ada saat ini sering kali membutuhkan infrastruktur yang mahal dalam pembangunannya. Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android dengan Menggunakan GPS ini adalah sebuah aplikasi yang dibangun untuk memenuhi kebutuhan pengguna akan informasi lokasi dan posisi mereka terhadap lingkungan di sekitarnya dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) dengan memanfaatkan perangkat GPS (Global Positioning System) yang telah tertanam dalam perangkat smartphone Android agar infrastruktur yang dibutuhkan lebih efisien. Dalam implementasinya, Aplikasi Pemosisi Lokal ini bertindak sebagai klien dengan dukungan sebuah Database Server yang berfungsi sebagai media penyimpanan data serta sumber referensi informasi yang dapat diakses melalui jaringan internet sehingga tercipta sebuah sistem yang terintegrasi secara global. Kata kunci: aplikasi, informasi, pemosisi, GPS.


Author(s):  
Alessandro Neri ◽  
Andrea Coluccia ◽  
Enrico De Marinis ◽  
Claudia Facchinetti ◽  
Paola Madonna ◽  
...  
Keyword(s):  

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document