Power-Efficient Breadth-First Search with DRAM Row Buffer Locality-Aware Address Mapping

Author(s):  
Satoshi Imamura ◽  
Yuichiro Yasui ◽  
Koji Inoue ◽  
Takatsugu Ono ◽  
Hiroshi Sasaki ◽  
...  
Author(s):  
Yuxi Liu ◽  
Xia Zhao ◽  
Magnus Jahre ◽  
Zhenlin Wang ◽  
Xiaolin Wang ◽  
...  

2017 ◽  
Vol 5 (4) ◽  
pp. 15
Author(s):  
ISWARIYA S. ◽  
RAJA M. VILASINI ◽  
◽  
Keyword(s):  

Author(s):  
Muhammad Aria

Abstrak – Pada penelitian ini dirancang algoritma alternatif untuk perencanaan jalur kendaraan otonom. Algoritma yang diusulkan adalah hibridisasi dari algoritma Breadth First Search (BFS) dan algoritma path smoothing (BFS – path smoothing). Berdasarkan pengamatan dari hasil pengujian, keuntungan dari algoritma BFS adalah dapat memberikan solusi yang menuju solusi optimal, tetapi memiliki kelemahan dari waktu komputasi yang tinggi. Agar diperoleh solusi yang optimal, maka jalur yang dihasilkan oleh algoritma BFS akan diproses lebih lanjut oleh algoritma path smoothing. Walaupun algoritma BFS - path smoothing memiliki waktu komputasi yang tinggi, tetapi untuk tujuan mendapatkan solusi yang optimal, waktu komputasi BFS – path smoothing masih lebih rendah daripada algoritma RRT* untuk mendapatkan solusi yang optimal. Algoritma RRT* adalah salah satu algoritma yang umum digunakan untuk perencanaan jalur pada kendaraan otonom. Proses hibridisasi ini dilakukan dengan cara menjalankan algoritma BFS terlebih dahulu untuk memberikan solusi awal. Solusi awal tersebut kemudian ditingkatkan kualitasnya menggunakan algoritma path smoothing untuk memperoleh solusi yang optimal. Pengujian algoritma BFS-path smoothing ini dilakukan secara simulasi menggunakan beberapa kasus benchmark yang ada, yaitu lingkungan narrow, maze, trap dan clutter. Kriteria optimalitas yang dibandingkan adalah biaya jalur dan waktu komputasi. Pada pengujian, performansi dari algoritma BFS-path smoothing dibandingkan dengan performansi dari algoritma RRT*. Kami menunjukkan bahwa algoritma yang diusulkan dapat menghasilkan output jalur dengan kualitas yang lebih tinggi daripada jalur yang diproduksi oleh RRT*.   Kata Kunci : Beadth First Search, path smoothing, perencanaan jalur, pengujian simulasi, RRT*


Author(s):  
Mark Newman

This chapter gives a discussion of search processes on networks. It begins with a discussion of web search, including crawlers and web ranking algorithms such as PageRank. Search in distributed databases such as peer-to-peer networks is also discussed, including simple breadth-first search style algorithms and more advanced “supernode” approaches. Finally, network navigation is discussed at some length, motivated by consideration of Milgram's letter passing experiment. Kleinberg's variant of the small-world model is introduced and it is shown that efficient navigation is possible only for certain values of the model parameters. Similar results are also derived for the hierarchical model of Watts et al.


Author(s):  
Mark Newman

This chapter introduces some of the fundamental concepts of numerical network calculations. The chapter starts with a discussion of basic concepts of computational complexity and data structures for storing network data, then progresses to the description and analysis of algorithms for a range of network calculations: breadth-first search and its use for calculating shortest paths, shortest distances, components, closeness, and betweenness; Dijkstra's algorithm for shortest paths and distances on weighted networks; and the augmenting path algorithm for calculating maximum flows, minimum cut sets, and independent paths in networks.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document