Control design for a mixed rotary and linear motors based manipulator

2004 ◽  
Author(s):  
Chun-Liang Lin ◽  
Horn-Yong Jan ◽  
Thong-Shing Hwang ◽  
Ruey-Chung Tsai
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Linear Motors

Dynamic Analysis and Structure Parameters Optimization of a Parallel Platform Based on ADAMS

2013 ◽  
Vol 289 ◽  
pp. 69-74
Author(s):  
Ying Pin Wang ◽  
Ji Min Liang ◽  
Xue Feng Zhou ◽  
Gong Zhang ◽  
Xian Shuai Chen
Keyword(s):  
Dynamic Analysis ◽  
Structural Parameters ◽  
Control Design ◽  
Parameters Optimization ◽  
Optimization Approach ◽  
Linear Motors ◽  
Parameterized Modeling ◽  
Parallel Platform ◽  
And Control ◽  
The Impact

The dynamic analysis and structural parameters optimization approach based on ADAMS for a parallel platform is presented in this paper. Firstly the parameterized modeling of the parallel platform is performed, which is composed of up and down platform, two linear motors and one support beam. And then the impact of the parameters on the performance of the platform is studied. After that the parallel platform is optimized via the optimization module of the ADAMS. Eventually the conclusions are obtained, which provide the guidance for the mechanical and control design of the parallel platform.

PENGARUH MODEL PEMBELAJARAN QUANTUM LEARNING BERNUANSA MUSIK KLASIK TERHADAP HASIL BELAJAR IPA KELAS VI DI SDN 58 DAN SDN 82 PEKANBARU

2019 ◽  
Vol 3 (4) ◽  
Author(s):  
Neni Hermita ◽  
Zufriady Zufriady
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Quantum Learning

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh belum optimalnya hasil belajar IPA kelas VI di SD Pekanbaru, melalui hasil wawancara langsung dengan beberapa siswa kelas VI SD, diketahui bahwa sebagian besar siswa lebih mudah belajar sambil mendengarkan audio dari pada visual, maupun kinestetik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru; dan (2) pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VI SD Negeri 58 Pekanbaru. Penelitian ini adalah penelitian eksperimen dengan desain true-experimental, yaitu posttest only control design. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru. Diketahui dari nilai nilai thitung > nilai ttabel (3,037 > 2,064). Dengan demikian, hipotesis penelitian yang berbunyi diduga terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru, diterima; dan (2) terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VIa SD Negeri 58 Pekanbaru Diketahui dari nilai nilai thitung > nilai ttabel (2,834 > 2,093). Namun, setelah dibandingkan kedua hasil belajar kelompok eksperimen tersebut, diketahui tidak adanya perbedaan, karena thitung < nilai ttabel (0,509 < 2,014). Dengan demikian, hipotesis penelitian yang berbunyi diduga terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VIa SD Negeri 58 Pekanbaru, diterima.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document