scholarly journals Spoofing and Anti-Spoofing Technologies of Global Navigation Satellite System: A Survey

IEEE Access ◽  
2020 ◽  
Vol 8 ◽  
pp. 165444-165496
Author(s):  
Zhijun Wu ◽  
Yun Zhang ◽  
Yiming Yang ◽  
Cheng Liang ◽  
Rusen Liu
Keyword(s):  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
System A ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

scholarly journals O Efeito das Covariâncias entre os Componentes de Linha Base sobre a Confiabilidade de Redes GNSS: Resultados para uma Rede com Alta Redundância

2021 ◽  
Vol 73 (2) ◽  
pp. 666-684
Author(s):  
Maria Luísa Silva Bonimani ◽  
Vinicius Francisco Rofatto ◽  
Marcelo Tomio Matsuoka ◽  
Ivandro Klein ◽  
Mauricio Roberto Veronez ◽  
...  
Keyword(s):  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
System A ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

A mais recente versão da teoria da confiabilidade tem sido utilizada para descrever a capacidade de um sistema de medição em detectar, identificar e remover outliers a um certo nível de probabilidade. Entretanto, as aplicações desta teoria têm sido direcionadas para redes simuladas de nivelamento. Aqui, por outro lado, aplicamos a teoria no contexto de redes baseadas nos sistemas de posicionamento por satélites GNSS (Global Navigation Satellite System), a partir de dados reais coletados em campo. Testamos se as covariâncias entre as componentes da linha base têm efeito sobre a confiabilidade. Verificamos que as covariâncias entre as componentes da linha base aumentam a taxa de sucesso na identificação de outlier e, portanto, aumentam a confiabilidade da rede. O menor outlier identificável – ao nível de 80% de correta identificação – teve uma redução média de ~30% para as componentes ΔX e ΔY, e ~14% para ΔZ em comparação ao cenário com covariâncias nulas. O aumento do nível de significância melhora a confiabilidade em ambos os cenários (covariâncias nulas e não-nulas) na mesma proporção. Porém, para altos níveis de significância (α > 0,1) e sistemas com boa redundância (ri > 0,5), a confiabilidade para um modelo estocástico com covariâncias nulas se aproxima do caso em que as covariâncias não são nulas. Na ausência de um modelo estocástico mais realista (covariâncias não-nulas) e para sistemas com boa redundância local (ri > 0,5), deve-optar por regiões críticas maiores ( k < 2,8).

scholarly journals Influência do multicaminhamento de sinais dos satélites GNSS e do tempo de rastreio na precisão do PPP para vértices de limites da NTGIR

2018 ◽  
Vol 10 (1) ◽  
Author(s):  
George Nascimento Carvalho ◽  
Luiz Guimarães Barbosa ◽  
Rosane Maciel de Araújo Vargas ◽  
Tiago Lima Rodrigues
Keyword(s):  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
System A ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

Com o avanço das tecnologias na área de posicionamento terrestre, aumentam as expectativas em contribuir para a regularização fundiária no país. Esta atividade é importante para o desenvolvimento da nação. Manter atualizada a documentação e determinar precisamente a quem pertence o imóvel é um desafio. Nos últimos anos, as técnicas de levantamento têm evoluído significativamente com relação aos métodos de Posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System). A partir da segunda edição da Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais do INCRA (NTGIR), o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) passou a ser aceito como método de processamento de dados GNSS. Neste trabalho foram avaliados os efeitos do multicaminhamento e do tempo de rastreio para a determinação de pontos de limites da NTGIR utilizando o método PPP. Os resultados foram avaliados com base nos indicadores MP1 e MP2 e nos gráficos de PDOP e foram, em sua maioria, adequados à precisão dessa norma. Foi observado que a maior influência do efeito do multicaminhamento ocorre na portadora L2. Ressalta-se que, apesar deste fato, é importante utilizar receptores de dupla frequência para a coleta dos dados para o PPP para que os efeitos de primeira ordem da ionosfera sejam modelados. Recomendam-se para trabalhos futuros mais avaliações do efeito do multicaminhamento em ambientes onde os sinais dos satélites não alcançam diretamente o receptor e que apresentam superfícies refletoras ou bloqueadoras dos sinais e a construção de mapas de obstruções e testes estatísticos para que seja analisada também a acurácia dos pontos.

Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Sistem Navigasi Berbasis Kompas Dan Estimasi A-GPS

2021 ◽  
Vol 9 (1) ◽  
pp. 23-36
Author(s):  
Akbar Maulana Triezani ◽  
Didit Andri Jatmiko
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Global Navigation Satellite System ◽  
Satellite System ◽  
Positioning System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Unmanned Surface Vehicle ◽  
System A ◽  
Global Positioning ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

Abstrak – Di zaman sekarang telah hadir suatu sistem yang dinamakan Global Navigation Satellite System (GNSS) untuk mengestimasi posisi sebuah wahana autonomous. Namun pada kenyataannya penerima GNSS kerap mengalami gangguan yang berhubungan dengan akurasi dan kestabilan pembacaan dengan penyebab utama terhalangnya penerima GNSS oleh objek-objek seperti awan tebal, gedung-gedung atau posisi di dalam ruangan. Pada penelitian ini, sistem estimasi posisi dari wahana akan menggunakan pembacaan posisi melalui salah satu fitur dari GNSS yaitu Assisted Global Positioning System (A-GPS) yang ada pada smartphone. Dalam perancangannya, wahana akan menggunakan kompas sebagai penentu arah gerak agar dapat mencapai waypoint dengan akurat. Tujuan pada penelitian ini adalah merancang sistem navigasi yang mampu membuat wahana mencapai waypoint dengan tingkat keandalan yang lebih baik menggunakan kompas dan estimasi dari A-GPS. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu menguji wahana untuk mencapai waypoint menggunakan perhitungan jarak dan bearing antara posisi wahana saat ini dan tujuan lalu membandingkan hasil dari sistem estimasi A-GPS dengan Global Positioning System (GPS). Hasil dari penelitian ini didapatkan sistem navigasi wahana menggunakan A-GPS mampu menghasilkan estimasi posisi yang lebih baik dibandingkan GPS dengan tingkat akurasi mencapai 1 hingga 3 meter untuk navigasi secara keseluruhan atau dengan rata-rata 1,5 meter untuk waypoint yang tercapai oleh wahana ketika bernavigasi. Wahana juga teruji mampu menyesuaikan arah gerak menuju waypoint menggunakan sensor kompas dengan simpangan terjauh dari bearing tujuan sebesar 3o. Konsep dari penelitian ini berasal dari premis sistem A-GPSang telah terintegrasi pada smartphone untuk mendapatkan data posisi yang paling relevan tanpa perlu khawatir jika penerima GNSS terhalang oleh cuaca ataupun dalam posisi di dalam ruangan. Maka dari itu, dengan menggabungkan kedua sistem pembacaan tersebut, dapat menghasilkan estimasi posisi yang lebih baik sehingga dapat meningkatkan keandalan dari sebuha wahana untuk bernavigasi secara autonomous. Selain itu, impact penelitian ini juga dapat diterpakan dalam berbagai sistem salah satunya untuk navigasi wahana autonomous.   Kata kunci : Autonomous, A-GPS, Kompas, Navigasi, Waypoint.

scholarly journals OutFin, a multi-device and multi-modal dataset for outdoor localization based on the fingerprinting approach

2021 ◽  
Vol 8 (1) ◽  
Author(s):  
Fahad Alhomayani ◽  
Mohammad H. Mahoor
Keyword(s):  
Global Navigation Satellite System ◽  
Urban Areas ◽  
Satellite System ◽  
Reference Points ◽  
Navigation Satellite ◽  
Data Types ◽  
Entry Barrier ◽  
Promising Alternative ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

AbstractIn recent years, fingerprint-based positioning has gained researchers’ attention since it is a promising alternative to the Global Navigation Satellite System and cellular network-based localization in urban areas. Despite this, the lack of publicly available datasets that researchers can use to develop, evaluate, and compare fingerprint-based positioning solutions constitutes a high entry barrier for studies. As an effort to overcome this barrier and foster new research efforts, this paper presents OutFin, a novel dataset of outdoor location fingerprints that were collected using two different smartphones. OutFin is comprised of diverse data types such as WiFi, Bluetooth, and cellular signal strengths, in addition to measurements from various sensors including the magnetometer, accelerometer, gyroscope, barometer, and ambient light sensor. The collection area spanned four dispersed sites with a total of 122 reference points. Each site is different in terms of its visibility to the Global Navigation Satellite System and reference points’ number, arrangement, and spacing. Before OutFin was made available to the public, several experiments were conducted to validate its technical quality.

Implementation of a Dual-Frequency GLONASS and GPS L1 C/A Software Receiver

2010 ◽  
Vol 63 (2) ◽  
pp. 269-287 ◽  
Author(s):  
S. Abbasian Nik ◽  
M. G. Petovello
Keyword(s):  
Global Navigation Satellite System ◽  
Critical Role ◽  
Satellite System ◽  
Navigation Satellite ◽  
Dual Frequency ◽  
Software Receiver ◽  
The Public ◽  
Global Navigation ◽  
Global Navigation Satellite

These days, Global Navigation Satellite System (GNSS) technology plays a critical role in positioning and navigation applications. Use of GNSS is becoming more of a need to the public. Therefore, much effort is needed to make the civilian part of the system more accurate, reliable and available, especially for the safety-of-life purposes. With the recent revitalization of Russian Global Navigation Satellite System (GLONASS), with a constellation of 20 satellites in August 2009 and the promise of 24 satellites by 2010, it is worthwhile concentrating on the GLONASS system as a method of GPS augmentation to achieve more reliable and accurate navigation solutions.

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