Using a tactile sensor to guide a robotic welding machine

Sensor Review ◽  
1981 ◽  
Vol 1 (3) ◽  
pp. 136-141 ◽  
Author(s):  
John G. Bollinger
Keyword(s):  
Tactile Sensor ◽  
Robotic Welding ◽  
Welding Machine

Design of High Accuracy Robot Welding Machine for a Cone Bottom

2014 ◽  
Vol 496-500 ◽  
pp. 1289-1292
Author(s):  
De Huan Tang ◽  
De Yang Luo
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Tracking System ◽  
High Accuracy ◽  
Welding Robot ◽  
Robotic Welding ◽  
High Quality ◽  
The Real ◽  
Laser Tracking ◽  
Welding Machine

This paper designed a special welding machine for an aluminum cone bottom workpiece. This machine contains highly accurate positioner system, laser tracking system, and robotic welding devices. It is used to weld the transverse seams and the longitudinal seams of the workpiece. The interaction of welding robot with positioner and the real-time seam correcting can ensure high quality of welding.

A three axis tactile sensor-probe for robotic use

Robotica ◽  
1986 ◽  
Vol 4 (4) ◽  
pp. 229-235 ◽  
Author(s):  
Štefan Havlík
Keyword(s):  
Displacement Vector ◽  
Reaction Force ◽  
Design Procedure ◽  
Tactile Sensor ◽  
Displacement Sensor ◽  
Strain Gauges ◽  
Robotic Welding ◽  
Force Displacement ◽  
Welding System ◽  
Sensor Probe

SUMMARYThe paper deals with a three axis reaction force and displacement sensor. The design procedure of the strain gauges sensor for its intended application as a tactile proble is described. The deformable sensor body with strain gauges arrangement allows all three output voltage readings to be directly related with rectangular components of the force displacement vector in a remote contact reference system. The structural orthogonalisation that results in minimal cross component couplings is briefly outlined. The practical use of the designed probe is exemplified by seam following in a robotic welding system.

scholarly journals Automatic shipboard pipeline welding machine

2021 ◽  
pp. 91-96
Author(s):  
А.В. Фролов
Keyword(s):  
Welding Current ◽  
Control Unit ◽  
Current Control ◽  
System Control ◽  
Automatic Welding ◽  
Robotic Welding ◽  
Feed System ◽  
High Quality ◽  
Welding Machine ◽  
Welding Processes

Автоматизация сварочных процессов в судостроении играет важную роль на пути повышения качества и эффективности производства. Современные корабли имеют большое количество трубопроводных систем различного назначения. Но автоматизация их изготовления остаётся на низком уровне. В том числе, сварка фланцевых соединений, тройников, поворотных стыков мало автоматизирована. Цель работы – создать установку автоматизированной сварки поворотных стыков элементов судовых трубопроводных систем, а также разработать программу управления установкой, обеспечивающую высокое качество выполнения сварных стыков в автоматическом режиме. Для работы использовались: сварочный вращатель, сварочный полуавтомат TIG, программа управления, шаговые электродвигатели, система управления электроприводами, линейные электроприводы. Разработана программа управления траекторией сварочной горелки; разработан блок управления сварочным током; разработан блок управления системой подачи присадочной проволоки. В результате работы изготовлен комплекс автоматической сварки поворотных стыков судовых трубопроводов. Комплекс позволяет выполнять многопроходную сварку трубопроводов из различных марок судовых сталей, алюминиевых, медных и титановых сплавов. Комплекс позволяет варить с большим количеством различных траекторий движения сварочной горелки. При этом для каждого элемента траектории можно настраивать все необходимые параметры, включая, скорость сварки, сварочный ток и т.д. Полученные результаты позволяют выполнять сварку с высокой повторяемостью и высоким качеством. Комплекс можно использовать в исследовательской практике, а также для отработки оптимальных режимов сварки. Полученные результаты работы легко переносятся на сварку листовых конструкций, а также на сварку с применением промышленных роботов. Welding processes automation in shipbuilding is an important problem for improving the production quality and productivity. Modern ships have a large number of pipeline systems for various purposes. But the pipeline manufacturing automation remains at a low level. Automation of flange welding, tee fittings welding, rotary joints welding are not sufficient. The work purpose is to create a welding machine for automated the ship pipeline rotary joints elements welding, and to develop a software, that ensures the high quality of welded joints in automatic mode. The following equipment was used: welding rotator, semiautomatic TIG welding machine, stepper motors, electric drive control system, linear electric drives. The following equipment was designed and manufactured: a torch trajectory control software; a welding current control unit; a filler wire feed system control unit. As a work result, the automatic welding machine was manufactured. The welding machine allows the multi-pass welding of pipelines from various ship steels, aluminum, copper and titanium alloys. The welding machine allows the welding with a large number of different welding torch trajectories. The welding machine allows to adjust all the necessary parameters (including speed, current, etc.) for each trajectory element. The results allow welding with high repeatability and high quality. The welding machine can be used in research practice, as well as for working out optimal welding modes. The work results are easily transferred to sheet welding, as well as to robotic welding.

scholarly journals Intentional weld defect process: From manufacturing by robotic welding machine to inspection using TFM phased array

2019 ◽  
Author(s):  
Yashar Javadi ◽  
Momchil Vasilev ◽  
Charles N. MacLeod ◽  
Stephen G. Pierce ◽  
Riliang Su ◽  
...  
Keyword(s):  
Phased Array ◽  
Robotic Welding ◽  
Welding Machine ◽  
Weld Defect ◽  
Defect Process

377. Development of a Novel Robotic Welding Fume Inhalation and Exposure System

2004 ◽  
Author(s):  
A. Afshari ◽  
J. Antonini ◽  
S. Stone ◽  
G. Fletcher ◽  
V. Castranova ◽  
...  
Keyword(s):  
Welding Fume ◽  
Robotic Welding ◽  
Exposure System

Robotic welding on tube nodes

2019 ◽  
Vol 2019 (1) ◽  
pp. 44-49
Author(s):  
S. Keitel ◽  
◽  
U. Mückenheim ◽  
U. Wolski ◽  
S. Lotz ◽  
...  
Keyword(s):  
Robotic Welding

Simulation and experiment research of a 3D flexible tactile sensor

2011 ◽  
Vol 25 (2) ◽  
pp. 129-134
Author(s):  
Guanghui Cao ◽  
Ying Huang ◽  
Wu Zhang ◽  
Caixia Liu
Keyword(s):  
Tactile Sensor ◽  
Experiment Research ◽  
Simulation And Experiment
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document