scholarly journals Robot Hand Movement Detection based on Top-Down and Bottom-Up Scanpath Prediction

2012 ◽  
Vol 41 ◽  
pp. 1162-1168
Author(s):  
Toyomi Fujita ◽  
Claudio M. Privitera
2009 ◽  
Vol 21 (6) ◽  
pp. 765-772 ◽  
Author(s):  
Toyomi Fujita ◽  
◽  
Claudio M. Privitera ◽  

Visual functions are important for robots who engage in cooperative work with other robots. In order to develop an effective visual function for robots, we investigate human visual scanpath features in a scene of robot hand movement. Human regions-of-interest (hROIs) are measured in psychophysical experiments and compared using a positional similarity index,Sp, on the basis of scanpath theory. Results show consistent hROI loci due to dominant top-down active looking in such a scene. This paper also discusses how bottom-up image processing algorithms (IPAs) are able to predict hROIs. We compare algorithmic regions-of-interest (aROIs) generated by IPAs, with the hROIs obtained from robot hand movement images. Results suggest that bottom-up IPAs with support size almost equal to fovea size have a high ability to predict the hROIs.


PsycCRITIQUES ◽  
2005 ◽  
Vol 50 (19) ◽  
Author(s):  
Michael Cole
Keyword(s):  
Top Down ◽  

Author(s):  
Sadari Sadari ◽  
Nurhidayat Nurhidayat ◽  
Rafiqah Rafiqah
Keyword(s):  
Top Down ◽  

Humanisme religius telah mengantarkan pada era kesadaran bahwa peradaban manusia harus memiliki dua arus yang saling menunjang. Selama ini arus balik dalam bidang ekonomi hanya menonjolkan arus balik vertikal atas kebawah (model top down) yang didominasi oleh sistem ekonomi kapitalis dan sosialis, sedangkan di sisi lain mengesampingkan arus balik vertikal dari bawah ke atas (model bottom up) yang didominasi oleh sistem ekonomi syariah, sehingga dampaknya adalah adanya kesenjangan ekonomi yang sangat tajam. Paper ini mewujudkan peran penting, yakni menghubungkan dua arus tersebut secara timbal-balik, yakni mempertemukan arus pertama dengan arus balik kedua, sehingga akan menghasilkan dampak yang positif, progresif, kreatif dan produktif, kemudian pada akhirnya akan dapat meng-optomal-kan ekonomi syariah untuk menciptakan goodgovernance, post goodgovernance secara berkelanjutan, tentunya dengan bantuan peran media kontemporer yang kian update. Ekonomi syariah juga merupakan pilar dan nilai dasar, dari sikap keyakinan dan sikap rasionalitas untuk sanggup menciptakan terwujudnya pemberdayaan dan kesejahteraan sekaligus pengentasan kemiskinan dalam masyarakat di Indonesia.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document