Nonfragile control design for consensus of semi‐Markov jumping multiagent systems with disturbances

2021 ◽  
Author(s):  
Rathinasamy Sakthivel ◽  
Arumugam Parivallal ◽  
Nguyen Huy Tuan ◽  
Subramanian Manickavalli
Keyword(s):  
Multiagent Systems ◽  
Control Design ◽  
Nonfragile Control

scholarly journals Consensus Control Design for 360 MN Extrusion Machine Producing Process

2014 ◽  
Vol 2014 ◽  
pp. 1-16
Author(s):  
Chao Wang ◽  
Wanzhou Li ◽  
Qianchuan Zhao ◽  
Fei Peng ◽  
Hongbin Yang ◽  
...  
Keyword(s):  
Numerical Simulation ◽  
Control Theory ◽  
Strong Coupling ◽  
Multiagent Systems ◽  
Stability Criterion ◽  
Control Design ◽  
Consensus Control ◽  
Convergence Conditions ◽  
Stabilization Control ◽  
Coupling System

This paper mainly addresses the issue of 360 MN extrusion machine and focuses on the stabilization control of main table attitude. We will first introduce the problem and then model the extrusion machine. As the machine is a multi-input multioutput (MIMO) and strong coupling system, it is challenging to apply existing control theory to design a controller to stabilize the main table attitude. Motivated by recent research in the field of multiagent systems, we design a consensus control protocol for our system and derive our convergence conditions based directly on Routh stability criterion. The advantages of the design are also demonstrated by numerical simulation.

Iterative Learning Control Design for Multiagent Systems Based on 2D Models

2018 ◽  
Vol 79 (6) ◽  
pp. 1040-1056 ◽  
Author(s):  
P. V. Pakshin ◽  
J. P. Emelianova ◽  
M. A. Emelianov
Keyword(s):  
Multiagent Systems ◽  
Iterative Learning Control ◽  
Control Design ◽  
Learning Control ◽  
Iterative Learning

PENGARUH MODEL PEMBELAJARAN QUANTUM LEARNING BERNUANSA MUSIK KLASIK TERHADAP HASIL BELAJAR IPA KELAS VI DI SDN 58 DAN SDN 82 PEKANBARU

2019 ◽  
Vol 3 (4) ◽  
Author(s):  
Neni Hermita ◽  
Zufriady Zufriady
Keyword(s):  
Control Design ◽  
Quantum Learning

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh belum optimalnya hasil belajar IPA kelas VI di SD Pekanbaru, melalui hasil wawancara langsung dengan beberapa siswa kelas VI SD, diketahui bahwa sebagian besar siswa lebih mudah belajar sambil mendengarkan audio dari pada visual, maupun kinestetik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru; dan (2) pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VI SD Negeri 58 Pekanbaru. Penelitian ini adalah penelitian eksperimen dengan desain true-experimental, yaitu posttest only control design. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru. Diketahui dari nilai nilai thitung > nilai ttabel (3,037 > 2,064). Dengan demikian, hipotesis penelitian yang berbunyi diduga terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Mozart terhadap hasil belajar IPA kelas VIb SD Negeri 82 Pekanbaru, diterima; dan (2) terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VIa SD Negeri 58 Pekanbaru Diketahui dari nilai nilai thitung > nilai ttabel (2,834 > 2,093). Namun, setelah dibandingkan kedua hasil belajar kelompok eksperimen tersebut, diketahui tidak adanya perbedaan, karena thitung < nilai ttabel (0,509 < 2,014). Dengan demikian, hipotesis penelitian yang berbunyi diduga terdapat pengaruh model pembelajaran quantum learning bernuansa musik Beathoven terhadap hasil belajar IPA kelas VIa SD Negeri 58 Pekanbaru, diterima.

Co-evolution of Hetero Multiagent Systems using Genetic Network Programming.

2003 ◽  
Vol 123 (3) ◽  
pp. 544-551 ◽  
Author(s):  
Kotaro Hirasawa ◽  
Masafumi Okubo ◽  
Jinglu Hu ◽  
Junichi Murata ◽  
Yuko Matsuya
Keyword(s):  
Multiagent Systems ◽  
Genetic Network ◽  
Network Programming ◽  
Genetic Network Programming
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document